[實用新型]一種全向移動工件搬運設備有效
| 申請號： | 201420354117.5 | 申請日： | 2014-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN203946190U | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發明（設計）人： | 楊輝;李興寶;龐龍亮;宗文波;付曉亮;楊丹 | 申請（專利權）人： | 北京星達科技發展有限公司;北京衛星制造廠 |
| 主分類號： | B62D63/00 | 分類號： | B62D63/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 王衛軍 |
| 地址： | 100190*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 移動 工件 搬運 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種全向移動工件搬運設備，其特征在于：包括上部的工件支架模塊(1)和下部的全向移動平臺模塊(2)；所述工件支架模塊(1)上開有定位孔(8)，用于與全向移動平臺模塊(2)的定位；所述全向移動平臺模塊(2)包括自驅式全向輪(3)、起升機構(4)、車身(5)、和定位銷軸；起升機構(4)安裝在自驅式全向輪(3)和車身(5)之間，用于車身(5)的起升；車身(5)上的定位銷軸與工件支架模塊(1)上的定位孔(8)對應，用于全向移動平臺模塊(2)和工件支架模塊(1)之間的定位。
2.根據權利要求1的一種全向移動工件搬運設備，其特征在于：所述定位銷軸為對角分布的尖端定位銷軸(6)和平端定位銷軸(7)。
3.根據權利要求1的一種全向移動工件搬運設備，其特征在于：所述起升機構(4)為為液壓油缸、或氣缸、或滾珠絲杠。
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