[實用新型]一種機器人自動點膠機

有效

• 申請號: 201420352989.8
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203935980U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 蔣平
• 申請（專利權）人: 凌琳
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種點膠機，更具體的說，本實用新型涉及一種機器人自動點膠機。

背景技術

自動點已膠機已廣泛應用在數碼產品、連接器、電子元器件、集成電路板、PCB板等零配件的密封、連接領域，屬一種工藝非常成熟的機型，目前市面上的點膠機主要采用三軸驅動移栽點膠的方式，最大的缺憾是需人工上下料，效率低下，點膠頭不能隨意變換角度，不適用于須立體多角度點膠的產品，且點膠速度慢、加工品質不穩定，使用一般3-5年。

發明內容

本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種機器人自動點膠機，該機器人自動點膠機實現點膠自動化，無需人工的參與，能夠實現任意高度、任意角度的點膠。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：它包括電氣柜、支架以及六軸機器人，所述支架上設有工作臺，其改進之處在于：所述六軸機器人上安裝有點膠頭，所述工作臺上設有點膠區和下料區，且所述點膠區設置在工作臺上靠近六軸機器人的一端；所述點膠區和下料區均包括產品放置板、輸送電機、輸送皮帶、帶輪安裝板以及帶輪，所述工作臺上設有平移滑軌，兩帶輪安裝板豎直的安裝在工作臺上，且其中一帶輪安裝板滑動設置在平移滑軌上；所述帶輪轉動安裝在帶輪安裝板側邊上，帶輪通過輸送電機的帶動而轉動，所述輸送皮帶套在所述帶輪上，所述兩產品放置板分別設在點膠區和下料區的輸送皮帶上。

在上述的結構中，所述六軸機器人安裝在一機器人底座上。

在上述的結構中，所述六軸機器人由基座、旋轉部、第一轉動部、第二轉動部以及點膠頭連接部構成，所述基座固定在機器人底座上，旋轉部轉動設置在基座上，旋轉部可在水平面上360轉動；所述第一轉動部與旋轉部的頂端鉸接，第一轉動部可繞鉸接點轉動，所述第二轉動部與第一轉動部的頂端鉸接，第二旋轉部可繞著其鉸接點轉動；所述點膠頭轉動連接在點膠頭連接部的頂端上，該點膠頭連接部固定在上述的第二轉動部上。

在上述的結構中，所述輸送電機上還安裝有減速電機，帶輪通過減速電機的帶動而轉動，且兩個帶輪安裝板上帶輪通過位于兩帶輪安裝板之間的傳動軸進行傳動。

在上述的結構中，所述兩帶輪安裝板的頂端上分別設有蓋板，該蓋板蓋在產品放置板的兩端上，使產品放置板的兩端位于蓋板與輸送皮帶之間。

在上述的結構中，所述帶輪安裝板上設有距離調節螺桿，該距離調節螺桿可調節兩帶輪安裝板之間的距離。

在上述的結構中，所述帶輪安裝板的一端上還安裝有缺料檢測器。

在上述的結構中，所述支架底部安裝有萬向輪和固定腳杯。

本實用新型的有益效果在于：其一，本實用新型的點膠機采用輸送皮帶等裝置進行輸送、定位，由六軸機器人帶動點膠頭移動完成點膠，再由機器人驅動吸盤吸住點膠好的產品放入下料區，整個過程不需要人工的參與，完全實現自動化；其二、由于六軸機器人的靈活性，可以實現其活動半徑內、任意高度、任意角度的點膠，能實現背面點膠，垂直點膠，點膠速度是傳統點膠機的3-5倍；其三、本實用新型的帶輪安裝板上設有距離調節螺桿，可調節兩帶輪安裝板之間的距離，更換產品非常方便；其四、本實用新型的帶輪安裝板上安裝有缺料檢測器，用于檢測產品放置板上是否有產品。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型六軸機器人的結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作臺結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1所示，本實用新型揭示的一種機器人自動點膠機，在本實施例中，該機器人自動點膠機包括電氣柜10、支架20以及六軸機器人30，支架20上設有工作臺40，支架20底部安裝有萬向輪201和固定腳杯202；一般的，電氣柜10的一旁設有一護欄101，防止人們在機器人自動點膠機工作時的接觸。