[實用新型]一種機器人自動點膠機

有效

• 申請號: 201420352989.8
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203935980U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 蔣平
• 申請（專利權）人: 凌琳
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種機器人自動點膠機，其特征在于：它包括電氣柜、支架以及六軸機器人，所述支架上設有工作臺，所述六軸機器人上安裝有點膠頭，所述工作臺上設有點膠區和下料區，且所述點膠區設置在工作臺上靠近六軸機器人的一端；所述點膠區和下料區均包括產品放置板、輸送電機、輸送皮帶、帶輪安裝板以及帶輪，所述工作臺上設有平移滑軌，兩帶輪安裝板豎直的安裝在工作臺上，且其中一帶輪安裝板滑動設置在平移滑軌上；所述帶輪轉動安裝在帶輪安裝板側邊上，帶輪通過輸送電機的帶動而轉動，所述輸送皮帶套在所述帶輪上，所述兩產品放置板分別設在點膠區和下料區的輸送皮帶上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述六軸機器人安裝在一機器人底座上。

3.根據權利要求2所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述六軸機器人由基座、旋轉部、第一轉動部、第二轉動部以及點膠頭連接部構成，所述基座固定在機器人底座上，旋轉部轉動設置在基座上，旋轉部可在水平面上360轉動；所述第一轉動部與旋轉部的頂端鉸接，第一轉動部可繞鉸接點轉動，所述第二轉動部與第一轉動部的頂端鉸接，第二旋轉部可繞著其鉸接點轉動；所述點膠頭轉動連接在點膠頭連接部的頂端上，該點膠頭連接部固定在上述的第二轉動部上。

4.根據權利要求1或3所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述點膠頭上具有一吸盤，該吸盤用于吸附點膠后的產品。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述輸送電機上還安裝有減速電機，帶輪通過減速電機的帶動而轉動，且兩個帶輪安裝板上帶輪通過位于兩帶輪安裝板之間的傳動軸進行傳動。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述兩帶輪安裝板的頂端上分別設有蓋板，該蓋板蓋在產品放置板的兩端上，使產品放置板的兩端位于蓋板與輸送皮帶之間。

7.根據權利要求1所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述帶輪安裝板上設有距離調節螺桿，該距離調節螺桿可調節兩帶輪安裝板之間的距離。

8.根據權利要求1所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述帶輪安裝板的一端上還安裝有缺料檢測器。

9.根據權利要求1所述的一種機器人自動點膠機，其特征在于：所述支架底部安裝有萬向輪和固定腳杯。