[實用新型]一種輔助機械手啟停裝置有效

申請號：	201420352804.3	申請日：	2014-06-23
公開（公告）號：	CN204019550U	公開（公告）日：	2014-12-17
發明（設計）人：	何建軍	申請（專利權）人：	何建軍
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	223005 江蘇省淮安市經***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種輔助機械手裝置
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【權利要求書】：

1.一種輔助機械手啟停裝置，包括機械手本體和底座，所述機械手本體安裝在底座頂端，其特征在于：還包括連桿、旋轉軸、汽缸頭、汽缸、汽缸鉸鏈和固定座，所述連桿為左右對稱的，所述汽缸頭連接在連桿的中心點處，汽缸連接在汽缸頭上，汽缸通過汽缸鉸鏈連接在固定座上，所述連桿的左右兩端一端連接在機械手本體的旋臂上，另一端連接在固定座上。

2.根據權利要求1所述的輔助機械手啟停裝置，其特征在于：所述連桿上設有橢圓形的的滑孔，通孔位于連桿與旋臂連接的一端。

3.根據權利要求2所述的輔助機械手啟停裝置，其特征在于：所述連桿的三個連接點處均通過旋轉軸鉸接。

4.根據權利要求1所述的輔助機械手啟停裝置，其特征在于：所述汽缸鉸鏈與固定座之間設置有銷軸。

5.根據權利要求1所述的輔助機械手啟停裝置，其特征在于：所述連桿與汽缸呈“T”形設置在底座頂端。

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