[實用新型]電梯聯動控制系統

有效

• 申請號: 201420351134.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN204057531U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 張玉
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇;楊靜

技術領域

本實用新型涉及一種電梯聯動控制系統。

背景技術

隨著經濟社會發展，人口不斷增長，土地價格也飛速上漲；為減少占地面積，大部分城市人口都居住在高層住宅中。在這些高層住宅中，電梯是必不可少的通行工具。

電梯的具體設置方式是：在高層住宅的建設過程中預設電梯井，然后將電梯相關設備安裝在電梯井中；與電梯相關的設備基本上包括軌道、電梯轎廂、拉索、滑輪、驅動裝置、制動器、配重和控制裝置，四根軌道固定設置在電梯井內，電梯轎廂設置在四根軌道中間，四根軌道對電梯轎廂起導向作用；拉索一端與電梯轎廂相連，另一端繞過滑輪后與配重相連；驅動裝置用于直接或間接驅動電梯轎廂上下運動，控制裝置包括數據處理單元及設置在各個樓層的觸控板，當某一樓層的觸控板被按下時，驅動裝置驅動電梯轎廂運動至該樓層；在正常運行中，根據驅動裝置的正常行駛曲線使電梯轎廂加速、保持恒定移動以及再減速；制動器根據控制裝置的指令使電梯轎廂保持在目標樓層。

在現有的高層建筑中，為了方便通行，通常會設置兩部或兩部以上的電，最為常見的是將兩部電梯并行相鄰設置；為提高這些電梯的工作效率、降低能耗，通常對這兩部電梯采用聯動的方式進行控制，比如，在32層高樓同一單元內設置了1號電梯和2號電梯，在第10樓層的住戶按下1號電梯的按鈕后，控制裝置會根據預訂的邏輯先判斷當前狀態下哪一部電梯更適合去第10樓層，然后根據判斷結果指令篩選出的電梯運行至第10樓層；通常這一控制模式提高了電梯的使用效率，并且還可以降低運行成本，但是在某些特殊情況下，會出現用戶難以乘坐到某一特定電梯，比如，在高層住宅小區內，通常1號電梯通到地下室，2號電梯通到一樓且無法到達地下室，當高層的住戶需要去地下室時，必須使用1號電梯，容易出現的情形是：當住戶摁下下行按鈕時，控制裝置根據預先設定的邏輯指令2號電梯運行至目標樓層，這導致住戶只能乘坐2號電梯至1樓，然后經樓梯步行至地下室。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種新的電梯聯動控制系統，利用該電梯聯動控制系統可以快速響應住戶需求，避免不當響應導致效率降低。

本實用新型提出了一種電梯聯動控制系統，設置有至少第一電梯設備、第二電梯設備和控制單元，所述第一電梯設備沿建筑物的第一電梯井設置，所述第二電梯設備沿建筑物的第二電梯井設置；所述第一電梯設備包括第一電梯轎廂、第一拉索、第一滑輪、第一驅動裝置、第一制動器、第一配重、多個第一觸控板和多個第一紅外感應裝置；所述第二電梯設備包括第二電梯轎廂、第二拉索、第二滑輪、第二驅動裝置、第二制動器、第二配重、多個第二觸控板和多個第二紅外感應裝置；所述第一觸控板和第一紅外感應裝置、第二觸控板和第二紅外感應裝置設置于各樓層的電梯門框上，所述第一觸控板、第二觸控板上設置有觸控按鈕；所述控制單元分別與第一觸控板、第二觸控板、第一紅外感應裝置和第二紅外感應裝置電連接；所述第一紅外感應裝置、第二紅外感應裝置分別用于自動檢測第一電梯井和第二電梯井的電梯門附近是否存在人員；

當某一樓層的第一觸控板的觸控按鈕被按下的持續時間超過3秒，并且該樓層的第一紅外感應裝置持續檢測到人員時，控制單元向第一驅動裝置發出強控制指令，第一驅動裝置根據所述強控制指令驅動第一電梯轎廂運行至該樓層，或，當某一樓層的第二觸控板的觸控按鈕被按下的持續時間超過3秒，并且該樓層的第二紅外感應裝置持續檢測到人員時，控制單元向第二驅動裝置發出強控制指令，第二驅動裝置根據所述強控制指令驅動第二電梯轎廂運行至該樓層。

優選地，所述第一拉索上設置有用于實時檢測第一電梯轎廂重力的第一拉力傳感器，所述第二拉索上設置有用于實時檢測第二電梯轎廂重力的第二拉力傳感器；所述第一拉力傳感器或第二拉力傳感器檢測到的拉力超過第一預定值時，控制單元延遲發出所述強控制指令直至第一拉力傳感器或第二拉力傳感器檢測到的拉力小于第二預定值。

優選地，所述第一滑輪上設置有第一速度傳感器和第一加速度傳感器，所述第一速度傳感器用于實時檢測所述第一電梯轎廂的運行速度，所述第一加速度傳感器用于實時檢測第一電梯轎廂的加速度；所述第二滑輪上設置有第二速度傳感器和第二加速度傳感器，所述第二速度傳感器用于實時檢測所述第二電梯轎廂的運行速度，所述第二加速度傳感器用于實時檢測第二電梯轎廂的加速度；所述控制單元根據第一電梯轎廂的當前速度、當前加速度、當前重力及當前位置與目標樓層的距離控制第一驅動裝置和第一制動器，所述控制單元根據第二電梯轎廂的當前速度、當前加速度、當前重力及當前位置與目標樓層的距離控制第二驅動裝置和第二制動器。