[實用新型]掘采設備

有效

• 申請號: 201420347900.9
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203948095U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 侯寶革;牛建強;吳海嶺
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21D9/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及礦用機械技術領域，特別涉及一種掘采設備。

背景技術

目前，在煤礦施工過程中，由于實際的隧道斷面較小，常見的掘采設備大都采用單截割臂截割，且截割功率一般小于350kw，截割效率低，定位截割范圍小，難于滿足超大斷面一次成型的要求。

對于超大斷面礦山，目前大都采用分層開采或炮采工藝，效率低，而且不安全因素多。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提出一種掘采設備，能夠擴大定位截割范圍，而且能夠提高設備的安全性和可靠性。

進一步來講，該掘采設備包括：本體架；截割部，包括至少兩個截割臂、及設置于所述截割臂上的截割頭和截割電機；所述至少兩個截割臂通過至少兩個回轉機構連接于所述本體架；鏟板部，設置于所述本體架的前部，位于所述截割部的下側；行走部，設置于所述本體架左右兩側的下方；第一運輸機，與所述鏟板部連接，用于運輸所述鏟板部中收集的截割物料；控制系統，用于控制所述截割部、所述鏟板部、所述行走部及所述第一運輸機的工作狀態。

在一些實施例中，上述掘采設備還包括：后支承部，設置于所述本體架的后部；后支承油缸，其一端連接于所述本體架，另一端連接于所述后支承部；和/或，鏟板升降油缸，其一端連接于所述本體架，另一端連接于所述鏟板部；和/或，所述控制系統包括：液壓系統和電氣系統，分別布置于所述本體架上；其中，所述液壓系統配置有：用于對所述截割臂進行獨立控制的單動液控手柄、以及用于對所述截割臂進行聯合控制的聯動液控手柄；所述單動液控手柄和所述聯動液控手柄之間設置有控制模式切換裝置。

在一些實施例中，上述掘采設備還包括：駕駛室，位于整機上方，與所述本體架相連接；其中，所述駕駛室為封閉結構，并配置有空調；和/或，所述駕駛室的頂部配有防護鋼梁；和/或，所述駕駛室的周圍配有護欄。

在一些實施例中，所述回轉機構包括：回轉臺，其與至少一個所述截割臂連接；回轉支承，布置在所述本體架上，用于連接所述回轉臺與所述本體架；回轉油缸，其前端鉸點與所述回轉臺連接，后端鉸點與所述本體架連接，所述回轉油缸用于推動所述回轉臺旋轉。

在一些實施例中，所述截割臂與所述回轉臺鉸接，所述截割部還包括截割臂升降油缸，其一端連接于所述回轉臺，另一端連接于所述截割臂；和/或，所述回轉油缸包括：設置于所述回轉臺左側的左回轉油缸、和/或設置于所述回轉臺右側的右回轉油缸。

在一些實施例中，至少兩個所述回轉臺及回轉支承沿所述本體架的左右方向布置，且位于同一水平面上；或者，至少兩個所述回轉臺及回轉支承在所述本體架上前后方向錯落布置；或者，至少兩個所述回轉臺及回轉支承上下方向錯落布置在所述本體架上。

在一些實施例中，上述掘采設備還包括：至少兩個防撞塊，連接于所述回轉臺或者與所述回轉臺一體成型；其中，位于相鄰回轉臺之間的防撞塊呈相對設置，并先于設置在相鄰回轉臺上的截割臂相撞。

在一些實施例中，上述掘采設備還包括：報警傳感器，安裝于所述防撞塊下方；傳感器感應板，設置于與安裝有所述報警傳感器的防撞塊相對的防撞塊下方；其中，所述報警傳感器用于與所述傳感器感應板作用，并用于在所述防撞塊移動至所述警示位置時產生并發送警示信號給所述控制系統；所述控制系統還用于根據所述警示信號指示報警。

在一些實施例中，上述掘采設備還包括：急停傳感器，與所述報警傳感器設置在同一防撞塊下方；其中，所述急停傳感器用于與所述傳感器感應板作用，并在所述防撞塊越過所述警示位置時產生并發出急停信號給控制系統；所述控制系統還用于根據所述急停信號自動切斷所述急停傳感器與所述傳感器感應板所連接的回轉臺上的回轉油缸的油路。

在一些實施例中，所述回轉油缸包括設置于所述回轉臺左側的左回轉油缸以及設置于所述回轉臺右側的右回轉油缸，上述掘采設備包括：第一底部報警傳感器，設置于所述本體架上，位于所述回轉臺左側下方，所述第一底部報警傳感器用于檢測所述左回轉油缸是否達到極限位置；第二底部報警傳感器，設置于所述本體架上，位于所述回轉臺右側下方，所述第二底部報警傳感器用于檢測所述右回轉油缸是否達到極限位置；底部傳感器感應板，安裝在所述回轉臺下方且可隨所述回轉臺一起運動；其中，所述第一底部報警傳感器、所述第二底部報警傳感器用于與所述底部傳感器感應板發生作用，并用于在所述左、右回轉油缸伸縮到極限位置時產生并發送極限位置警示信號給所述控制系統；所述控制系統還用于根據所述極限位置警示信號指示報警。