[實用新型]自動貼標簽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420347888.1
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203902959U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許智捷;郭池洪;季亞君;李紅專;張明永;顧建國
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山諦鐠科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/42
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種自動貼標簽機，其特征在于：包括機架(1)、標簽剝離模組(38)、標簽吸取模組(39)、傳動裝置(41)、電路板輸送定位裝置(40)和控制器，其中：

標簽剝離模組固定于機架上，標簽剝離模組能夠?qū)⒉桓赡z標簽逐個從離型紙上預撥離使不干膠標簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；

傳動裝置能夠帶動標簽吸取模組在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)移動到任意位置；

標簽吸取模組包括標簽吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中標簽吸取裝置能夠?qū)撕瀯冸x模組上經(jīng)過預撥離的標簽進行拿取，位置檢測分析裝置能夠?qū)撕炍⊙b置上的標簽位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動標簽吸取模組繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；

電路板輸送定位裝置包括水平輸送機構(gòu)、電路板位置感應(yīng)裝置、電路板止擋定位裝置(9)和電路板支撐裝置(37)，所述水平輸送機構(gòu)能夠帶動電路板在水平面上進行輸送，電路板位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到水平輸送機構(gòu)上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控制電路板止擋定位裝置對處于設(shè)定輸送位置的電路板止動定位，電路板支撐裝置位于設(shè)定輸送位置電路板的正下方，且電路板支撐裝置縱向能夠升降實現(xiàn)接觸或脫離電路板下側(cè)表面；

控制器還控制標簽剝離模組、傳動裝置、標簽吸取模組的標簽吸取裝置和位置檢測分析裝置以及電路板輸送定位裝置的水平輸送機構(gòu)和電路板支撐裝置動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標簽機，其特征在于：所述標簽剝離模組包括支架(2)、料架(3)、張緊軸(4)、主動送料輪(5)、壓輪(6)、驅(qū)動裝置(7)、標簽轉(zhuǎn)向通道和標簽感應(yīng)器(8)，料架、主動送料輪、壓輪和若干張緊軸分別能夠轉(zhuǎn)動平行排列于支架上，且壓輪能夠緊抵主動送料輪圓周外側(cè)表面，料架上纏繞有標簽料帶，標簽料帶一端自料架上引出并依次繞過若干張緊軸后經(jīng)過標簽轉(zhuǎn)向通道和主動送料輪與壓輪之間排出，驅(qū)動裝置驅(qū)動送料軸旋轉(zhuǎn)，標簽轉(zhuǎn)向通道出口處形成尖角結(jié)構(gòu)，標簽料帶的離型紙恰繞過該尖角結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)向，標簽感應(yīng)器能夠感應(yīng)到伸出標簽轉(zhuǎn)向通道出口處尖角結(jié)構(gòu)外的標簽邊緣并傳信給控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼標簽機，其特征在于：所述標轉(zhuǎn)向通道包括標簽壓板(10)、標簽支撐板(11)和限位裝置，所述標簽支撐板固定于支架上，標簽壓板位于標簽支撐板正上方，限位裝置能夠帶動標簽壓板運動改變標簽壓板與標簽支撐板之間的間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動貼標簽機，其特征在于：所述標簽壓板鉸接于支架上，限位裝置包括抵緊裝置(12)和彈性件(13)，所述彈性件一端固定于支架上，彈性件另一端與標簽壓板固連，且彈性件能夠保持標簽壓板始終具有遠離標簽支撐板的運動趨勢，抵緊裝置定位于支架上，抵緊裝置一端能夠沿其軸向伸長并緊抵標簽壓板背向標簽支撐板方向的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼標簽機，其特征在于：標簽剝離模組還包括壓輪位置快速調(diào)整機構(gòu)，該壓輪位置快速調(diào)整機構(gòu)包括壓輪安裝板(14)、偏心軸(15)和彈性體(16)，壓輪安裝板鉸接于支架上，壓輪安裝與該壓輪安裝板上，彈性體使壓輪安裝板具有保持壓輪緊抵主動送料輪的運動趨勢，偏心軸能夠轉(zhuǎn)動安裝與支架上，偏心軸圓周外側(cè)壁始終緊抵壓輪安裝板。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼標簽機，其特征在于：標簽剝離模組還包括標簽感應(yīng)器位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，該標簽感應(yīng)器位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿料帶輸送方向延伸的第一絲桿(17)、沿料帶寬度方向延伸的第二絲桿(18)、絲桿座(19)和感應(yīng)器安裝座(20)，所述第一絲桿能轉(zhuǎn)動定位于支架上，絲桿座與第一絲桿嚙合傳動，第二絲桿能夠轉(zhuǎn)動定位于絲桿座上，感應(yīng)器安裝座與第二絲桿嚙合傳動，標簽感應(yīng)器固定安裝與感應(yīng)器安裝座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標簽機，其特征在于：標簽吸取模組的位置檢測分析裝置包括一相機(21)和一光源(22)，所述光源能照射標簽吸取裝置上的標簽，相機能對標簽吸取裝置上標簽成像并傳信給控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標簽機，其特征在于：標簽吸取模組的標簽吸取裝置包括真空吸盤(23)、真空發(fā)生器(24)和真空檢測器(25)，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真空檢測器能夠檢測真空發(fā)生器內(nèi)氣壓，標簽吸取模組的位置校正裝置包括馬達(36)和傳動機構(gòu)，所述馬達通過傳動機構(gòu)驅(qū)動標簽吸取裝置的吸盤繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。