[實用新型]自動貼標簽機

有效

• 申請號: 201420347888.1
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203902959U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 許智捷;郭池洪;季亞君;李紅專;張明永;顧建國
• 申請（專利權）人: 昆山諦鐠科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/42
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動貼標簽機。

背景技術

電路板上常需要貼標簽，用于標示電路板信息情況，以便后續程序中掃描標簽上的條碼讀取該電路板的相關信息，目前電路板上的標簽主要都是通過人工手工粘貼，這種貼標簽方式工作效率低，標簽粘貼不牢固，容易貼歪，還容易損傷標簽和電路板，造成電路板二次損傷，目前其它行業也有采用自動化設備進行貼標簽的，然而其都僅是將標簽取下直接貼在產品表面，在貼設時，不會對標簽貼合位置進行校正，然而此種貼標簽方式不能適用于電路板貼標簽，因為其貼標簽往往位置不完全一致，導致后續工序無法正常掃描標簽讀取標簽上的信息。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動貼標簽機，該自動貼標簽機能自動對電路板貼標簽，并能對標簽位置進行自動校正，保證每個電路板上的標簽都完全一致。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動貼標簽機，包括機架、標簽剝離模組、標簽吸取模組、傳動裝置、電路板輸送定位裝置和控制器，其中：

標簽剝離模組固定于機架上，標簽剝離模組能夠將不干膠標簽逐個從離型紙上預撥離使不干膠標簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；

傳動裝置能夠帶動標簽吸取模組在設定范圍的三維空間內移動到任意位置；

標簽吸取模組包括標簽吸取裝置、位置檢測分析裝置和位置校正裝置，其中標簽吸取裝置能夠對標簽剝離模組上經過預撥離的標簽進行拿取，位置檢測分析裝置能夠對標簽吸取裝置上的標簽位置進行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動標簽吸取模組繞豎直的軸旋轉設定角度；

電路板輸送定位裝置包括水平輸送機構、電路板位置感應裝置、電路板止擋定位裝置和電路板支撐裝置，所述水平輸送機構能夠帶動電路板在水平面上進行輸送，電路板位置感應裝置能夠感應到水平輸送機構上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控制電路板止擋定位裝置對處于設定輸送位置的電路板止動定位，電路板支撐裝置位于設定輸送位置電路板的正下方，且電路板支撐裝置縱向能夠升降實現接觸或脫離電路板下側表面；

控制器還控制標簽剝離模組、傳動裝置、標簽吸取模組的標簽吸取裝置和位置檢測分析裝置以及電路板輸送定位裝置的水平輸送機構和電路板支撐裝置動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述標簽剝離模組包括支架、料架、張緊軸、主動送料輪、壓輪、驅動裝置、標簽轉向通道和標簽感應器，料架、主動送料輪、壓輪和若干張緊軸分別能夠轉動平行排列于支架上，且壓輪能夠緊抵主動送料輪圓周外側表面，料架上纏繞有標簽料帶，標簽料帶一端自料架上引出并依次繞過若干張緊軸后經過標簽轉向通道和主動送料輪與壓輪之間排出，驅動裝置驅動送料軸旋轉，標簽轉向通道出口處形成尖角結構，標簽料帶的離型紙恰繞過該尖角結構進行轉向，標簽感應器能夠感應到伸出標簽轉向通道出口處尖角結構外的標簽邊緣并傳信給控制器。

作為本實用新型的進一步改進，所述標轉向通道包括標簽壓板、標簽支撐板和限位裝置，所述標簽支撐板固定于支架上，標簽壓板位于標簽支撐板正上方，限位裝置能夠帶動標簽壓板運動改變標簽壓板與標簽支撐板之間的間隙。

作為本實用新型的進一步改進，所述標簽壓板鉸接于支架上，限位裝置包括抵緊裝置和彈性件，所述彈性件一端固定于支架上，彈性件另一端與標簽壓板固連，且彈性件能夠保持標簽壓板始終具有遠離標簽支撐板的運動趨勢，抵緊裝置定位于支架上，抵緊裝置一端能夠沿其軸向伸長并緊抵標簽壓板背向標簽支撐板方向的表面。

作為本實用新型的進一步改進，標簽剝離模組還包括壓輪位置快速調整機構，該壓輪位置快速調整機構包括壓輪安裝板、偏心軸和彈性體，壓輪安裝板鉸接于支架上，壓輪安裝與該壓輪安裝板上，彈性體使壓輪安裝板具有保持壓輪緊抵主動送料輪的運動趨勢，偏心軸能夠轉動安裝與支架上，偏心軸圓周外側壁始終緊抵壓輪安裝板。

作為本實用新型的進一步改進，標簽剝離模組還包括標簽感應器位置調節機構，該標簽感應器位置調節機構包括沿料帶輸送方向延伸的第一絲桿、沿料帶寬度方向延伸的第二絲桿、絲桿座和感應器安裝座，所述第一絲桿能轉動定位于支架上，絲桿座與第一絲桿嚙合傳動，第二絲桿能夠轉動定位于絲桿座上，感應器安裝座與第二絲桿嚙合傳動，標簽感應器固定安裝與感應器安裝座上。

作為本實用新型的進一步改進，標簽吸取模組的位置檢測分析裝置包括一相機和一光源，所述光源能照射標簽吸取裝置上的標簽，相機能對標簽吸取裝置上標簽成像并傳信給控制器。