[實(shí)用新型]一種新型全自動(dòng)帶消解狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的消解儀機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420347298.9
• 申請(qǐng)日: 2014-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204036453U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛衛(wèi)佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津德科電子技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J19/04;G01N1/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及環(huán)境，食品，礦業(yè)，土壤等有害物質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種新型全自動(dòng)帶消解狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的消解儀機(jī)械手。

背景技術(shù)

濕法消解是用酸液或者堿液并在加熱條件下破壞樣品中的有機(jī)物或者還原性物質(zhì)的方法。在加熱狀態(tài)下酸液或者堿液破壞被測(cè)樣品的分子結(jié)構(gòu)，使被測(cè)元素從分子結(jié)構(gòu)中釋放出來(lái)，后續(xù)使用專(zhuān)用儀器檢測(cè)樣品中被測(cè)元素的含量。實(shí)驗(yàn)過(guò)程為，實(shí)驗(yàn)人員將一定稱(chēng)量的被測(cè)樣品放置專(zhuān)用的容器中(消解管)，將容器放置于加熱塊的加熱孔中，儀器按照程序控制自動(dòng)加酸(堿)，自動(dòng)搖勻，自動(dòng)按照程序設(shè)定加溫，實(shí)驗(yàn)人員目視消解管內(nèi)的酸(堿)就要完全蒸發(fā)時(shí)且溶液處透明狀態(tài)時(shí)(消解完畢)，實(shí)驗(yàn)人員轉(zhuǎn)移消解管，最后消解儀器統(tǒng)一定容為一定容積的溶液做后續(xù)實(shí)驗(yàn)用。

目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)消解儀，都是按照一定的程序運(yùn)行下去，這就造成最終消解完成之后的樣品消解程度不一樣，有的甚至還有10-20％的樣品尚未消解，而且酸堿試劑沒(méi)有完全的驅(qū)趕干凈，后續(xù)實(shí)驗(yàn)對(duì)設(shè)備損毀嚴(yán)重；有些樣品先消解完成，有些后消解完成，為了消解實(shí)驗(yàn)的成功率，這就迫使操作人員必須用肉眼觀察消解狀態(tài)是否完成，由于消解管為圓柱型且小口，在觀察時(shí)需要眼睛對(duì)準(zhǔn)消解管口，一旦發(fā)生噴濺，后果不堪設(shè)想，在進(jìn)行高氯酸系消解實(shí)驗(yàn)時(shí)，甚至有爆炸的可能，對(duì)實(shí)驗(yàn)人員人身安全具有極大的威脅性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶攝像頭拍攝功能的新型全自動(dòng)帶消解狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的消解儀機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種新型全自動(dòng)帶消解狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的消解儀機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)和攝像頭；所述步進(jìn)電機(jī)位于導(dǎo)軌絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)上端；所述導(dǎo)軌絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的下端固定連接Y向移動(dòng)臂；所述Y向移動(dòng)臂能夠帶動(dòng)裝置上下方向移動(dòng)，且Y向移動(dòng)臂滑動(dòng)連接X(jué)向移動(dòng)臂；所述導(dǎo)軌絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)前端設(shè)置有機(jī)械手滑塊，且機(jī)械手滑塊設(shè)置有平行夾汽缸，且平行夾汽缸驅(qū)動(dòng)控制設(shè)置在平行夾汽缸上的機(jī)械手指；所述攝像頭安裝在Y向移動(dòng)臂和機(jī)械手滑塊的連接處，且位于機(jī)械手指的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型最大化的杜絕實(shí)驗(yàn)室人員發(fā)生人身傷亡的概率。

附圖說(shuō)明

圖1為新型全自動(dòng)帶消解狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的消解儀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、步進(jìn)電機(jī)、2-導(dǎo)軌絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)、3-X向移動(dòng)臂、4-Y向移動(dòng)臂、5-機(jī)械手滑塊、6-平行夾汽缸、7-和機(jī)械手指、8-攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。