[實用新型]一種新型全自動帶消解狀態監測裝置的消解儀機械手有效
| 申請號： | 201420347298.9 | 申請日： | 2014-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN204036453U | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 牛衛佳 | 申請（專利權）人： | 天津德科電子技術開發有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J19/04;G01N1/44 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市南開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 全自動 消解 狀態 監測 裝置 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型全自動帶消解狀態監測裝置的消解儀機械手，包括步進電機(1)、導軌絲杠傳動系統(2)和攝像頭(8)；所述步進電機(1)位于導軌絲杠傳動系統(2)上端；所述導軌絲杠傳動系統(2)的下端固定連接Y向移動臂(4)；所述Y向移動臂(4)能夠帶動裝置上下方向移動，且Y向移動臂(4)滑動連接X向移動臂(3)；所述導軌絲杠傳動系統(2)前端設置有機械手滑塊(5)，且機械手滑塊(5)設置有平行夾汽缸(6)，且平行夾汽缸(6)驅動控制設置在平行夾汽缸(6)上的機械手指(7)；其特征在于，所述攝像頭(8)安裝在Y向移動臂(4)和機械手滑塊(5)的連接處，且位于機械手指(7)的上方。
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