[實用新型]一種掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運器具

有效

• 申請號: 201420345481.5
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203938182U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 周亞龍;何其彪;王佳;王云;鄭召敏;焦明清;李鵬輝;胡艷萍;趙培勇;郭凱旋
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;許繼集團有限公司;許繼電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

技術領域

本實用新型涉及掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運器具。

背景技術

目前金屬板的吊運一直是吊運領域中的難點，因為金屬板在存放時，金屬板之間會因為油質、水蒸汽等形成很大的粘性，也就是說相鄰兩塊金屬板之間不易分離，傳統的吊裝模式有兩種，一種是單張吊運，在吊具到達金屬板旁時，人工分離出最上面一張金屬板，然后通過吊具將這一張金屬板運走，人工分離的過程費時費力，工作效率低，而且較薄的金屬板還容易割傷工作人員；另一種是通過吸盤直接對金屬板進行吊運，沒有人工分離金屬板的過程，這種形式雖然在一定程度上增加了吊運效率，但是吸盤吸最上層金屬板時，由于相鄰金屬板之間的粘合力，造成被吸盤吸住的金屬板下面還粘帶著幾張金屬板，在吊運的過程中，下面幾張金屬板有可能受重力而與第一塊金屬板脫離，金屬板存在著吊運過程中掉落的危險，給正常的生產造成巨大的安全隱患。上述兩種吊裝形式所存在的問題均是由于相鄰兩塊金屬板不易分離造成的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可使相鄰兩塊金屬板順利分離的掀角裝置；本實用新型的目的還在于提供一種使用該掀角裝置的金屬板搬運器具。

為了解決上述問題，本實用新型中掀角裝置的技術方案為：

掀角裝置，包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉動連接結構裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設置有驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動的擺臂驅動機構，所述掀角吸盤設置于所述掀角擺臂上。

所述轉動連接結構包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設置有長度沿前后方向延伸的長孔的連接橫桿，所述裝置架上設有穿設于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅動機構包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅動缸。

所述裝置架上還設置有通過氣管與所述掀角吸盤相連的真空發生器。

所述掀角擺臂上設置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

本實用新型中金屬板搬運器具的技術方案為：

金屬板搬運器具，包括設置有金屬板吊裝結構的搬運架，搬運架上與相應金屬板的板角對應處設置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉動連接結構裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設置有驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動的擺臂驅動機構，所述掀角吸盤設置于所述掀角擺臂上。

所述轉動連接結構包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設置有長度沿前后方向延伸的長孔的連接橫桿，所述裝置架上設有穿設于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅動機構包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅動缸。

所述裝置架上還設置有通過氣管與所述掀角吸盤相連的真空發生器。

所述掀角擺臂上設置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

所述金屬板吊裝結構包括設置于所述搬運架上的多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設置有彈簧。

所述金屬板搬運器具還包括可上下移動的移動框架，移動框架上設置有水平設置的直線導軌，所述搬運架導向移動裝配于所述直線導軌上，搬運架和/或移動框架上設置有驅動搬運架沿直線導軌往復移動的搬運架驅動機構。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的金屬板吊裝結構在對最上層金屬板吊裝時，掀角裝置中的掀角吸盤先將金屬板的板角吸住，擺臂驅動機構驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動，掀角擺臂帶著掀角吸盤運動，由于在板角處施力，相鄰兩側金屬板之間的粘接力不是很大，掀角吸盤將金屬板的板角掀起，掀角吸盤隨掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線轉動，掀角吸盤的運動軌跡與金屬板的板角變形軌跡一致，使得掀角吸盤的吸附面能與金屬板的板面始終牢靠接觸，保證掀角過程的可靠性，最上側金屬板的板角被掀起后，有空氣進入到相鄰兩塊金屬板之間的間隙，使得相鄰兩塊金屬板極易分離，在金屬板吊裝結構與金屬板連接后僅需吊具上移就能實現相鄰兩塊金屬板的順利分離，這樣金屬板吊裝結構每次只搬運一張金屬板，保證了吊運過程的安全性，同時也節省了人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型中金屬板搬運器具的一個實施例的結構示意圖，同時也是本實用新型中掀角裝置的一個實施例的使用狀態圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的立體圖；

圖4是圖1中搬運架由移動框架移出后的結構示意圖；

圖5是圖1中吸盤臂的結構示意圖；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是圖5的左視圖；

圖8是圖5的立體圖；