[實用新型]一種掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運器具

有效

• 申請號: 201420345481.5
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203938182U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 周亞龍;何其彪;王佳;王云;鄭召敏;焦明清;李鵬輝;胡艷萍;趙培勇;郭凱旋
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;許繼集團有限公司;許繼電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.掀角裝置，其特征在于：包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉動連接結構裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設置有驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動的擺臂驅動機構，所述掀角吸盤設置于所述掀角擺臂上。

2.根據權利要求1所述的掀角裝置，其特征在于：所述轉動連接結構包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設置有長度沿前后方向延伸的長孔的連接橫桿，所述裝置架上設有穿設于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅動機構包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅動缸。

3.根據權利要求1所述的掀角裝置，其特征在于：所述裝置架上還設置有通過氣管與所述掀角吸盤相連的真空發生器。

4.根據權利要求1~3任意一項所述的掀角裝置，其特征在于：所述掀角擺臂上設置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

5.金屬板搬運器具，包括設置有金屬板吊裝結構的搬運架，其特征在于：搬運架上與相應金屬板的板角對應處設置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉動連接結構裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設置有驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動的擺臂驅動機構，所述掀角吸盤設置于所述掀角擺臂上。

6.根據權利要求5所述的金屬板搬運器具，其特征在于：所述轉動連接結構包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設置有長度沿前后方向延伸的長孔的連接橫桿，所述裝置架上設有穿設于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅動機構包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅動缸。

7.根據權利要求5所述的金屬板搬運器具，其特征在于：所述裝置架上還設置有通過氣管與所述掀角吸盤相連的真空發生器。

8.根據權利要求5所述的金屬板搬運器具，其特征在于：所述掀角擺臂上設置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

9.根據權利要求5~8任意一項所述的金屬板搬運器具，其特征在于：所述金屬板吊裝結構包括設置于所述搬運架上的多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設置有彈簧。

10.根據權利要求9所述的金屬板搬運器具，其特征在于：所述金屬板搬運器具還包括可上下移動的移動框架，移動框架上設置有水平設置的直線導軌，所述搬運架導向移動裝配于所述直線導軌上，搬運架和/或移動框架上設置有驅動搬運架沿直線導軌往復移動的搬運架驅動機構。