[實用新型]多功能無障礙出行電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420344536.0
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203943826U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金立新
• 申請（專利權(quán)）人: 金立新
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能無障礙出行電動輪椅。

背景技術(shù)

輪椅對于年老體弱者以及下體傷殘者而言，是其生活不可或缺的必需品，伴隨著電動自行車技術(shù)的成熟，電動輪椅也逐漸進入人們的視野，同時在電動輪椅爬樓和跨越路障方面出現(xiàn)了各種設(shè)計，其中包括星型輪式、履式、步行式等，但是這些設(shè)計基本上沒有得到普及。

即使在發(fā)達國家，目前大多數(shù)使用的依然是普通手動輪椅，究其原因主要是難有一款設(shè)計可以兼顧完備的安全性、較小的波動性，廣泛的越障適應(yīng)性，較小的體積、外觀無較多的突兀，最重要的是對于單純下肢殘疾者而言，這些輪椅不能幫助其較大程度的擺脫護理者。從而可以相對獨立的去學(xué)習(xí)、工作及生活。

鑒于上背景中的缺陷，本設(shè)計人積極加以研究創(chuàng)新，創(chuàng)設(shè)一種多功能無障礙出行電動輪椅，以期為殘疾人士提供多方位的幫助。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種采用普通輪式與支撐助力臂協(xié)同的履式組合，且內(nèi)嵌一輔助輪椅的無障礙出行輪椅，在確保安全平穩(wěn)的基礎(chǔ)上盡可能地幫助下肢殘疾人士的基本出行要求，包括平地、樓梯、臺階的行走，并有助于殘疾人起居生活的多功能無障礙出行電動輪椅。

本實用新型的多功能無障礙出行電動輪椅，包括坐椅、靠背、扶手、腳踏板，所述靠背的底端設(shè)置在坐椅頂面的后端，靠背與坐椅之間活動連接，靠背與坐椅之間設(shè)置有安全帶，坐椅的下方設(shè)置有主框架，坐椅兩側(cè)分別通過自動平衡裝置連接主框架，自動平衡裝置用于在上下樓梯時保證坐椅一直處于水平狀態(tài)，主框架底面上還對稱設(shè)置有兩條履帶，所述兩條履帶之間設(shè)置有前推桿，所述主框架兩側(cè)靠近后端處分別設(shè)置有輔助伸縮支撐臂；所述主框架?內(nèi)設(shè)置有輔助輪椅，所述的腳踏板設(shè)置在所述輔助輪椅上，當(dāng)爬樓梯時，通過輔助伸縮支撐臂的伸縮與履帶運動相互配合完成上/下或離開階梯，由履帶獨立完成在階梯斜面上的行走，當(dāng)使用者需要上廁所或上下床時，可坐到輔助輪椅上獨立完成。所述扶手的數(shù)目為兩個，并分別設(shè)置在所述主框架的左右兩側(cè)，所述主框架底面的后端對稱設(shè)置有兩個主動輪，主框架底面的前端對稱設(shè)置有兩個從動輪，從動輪的直徑小于或等于主動輪的直徑。

進一步地，所述主框架包括四個豎桿和四個橫梁和三個橫桿，四個豎桿的底端通過兩個橫梁和兩個橫桿圍成一個長方形結(jié)構(gòu),兩個橫梁之間相互平行，兩個橫桿之間相互平行，相連的橫桿和橫梁之間相互垂直；四個豎桿的頂端通過兩個橫梁和一個橫桿圍成一個U形結(jié)構(gòu)，該U形結(jié)構(gòu)打的兩個橫梁支架設(shè)置有U形架，所述的坐椅設(shè)置在給U形架內(nèi)，該兩個橫梁相互平行，橫桿與相連的橫梁之間相互垂直，位于同于豎直平面的兩個橫梁之間通過兩個支撐桿相連，位于底部的兩個橫桿之間通過兩個支撐梁相連，所述該主框架的底部設(shè)置有底板，該底板固定設(shè)置在位于底部的兩個橫桿橫桿和兩個橫梁圍成的方形內(nèi)，所述的履帶對稱的設(shè)置在所述的兩個支撐梁的底面上，其兩條履帶位于該底板下方。

進一步地，所述自動平衡裝置包括擺動梁以及設(shè)置在該擺動梁兩端的滑塊，滑塊設(shè)置在弧形滑軌內(nèi)，滑塊可在弧形滑軌內(nèi)滑動，弧形滑軌設(shè)置在所述的支撐桿上，所述的擺動梁固定在坐椅上。當(dāng)本實用新型傾斜時，擺動梁在所述的弧形滑軌內(nèi)擺動。以使坐椅一直處于水平狀態(tài)。

進一步地，所述靠近坐椅前端設(shè)置有兩個扶手支桿，所述的扶手設(shè)置在該扶手支桿的頂端，該扶手支桿的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動支桿，轉(zhuǎn)動支桿與之間可度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動支桿與相對應(yīng)的扶手在同一個平面，或轉(zhuǎn)動支桿與相對應(yīng)的扶手相垂直，所述扶手上設(shè)置有控制器。

進一步地，所述輔助伸縮支撐臂的數(shù)目為兩個，并對稱設(shè)置在所述主框架左右兩側(cè)的兩個支撐桿中一個的外側(cè)，輔助伸縮支撐臂的頂端設(shè)置有滾珠軸承，滾珠軸承與輔助伸縮支撐臂為一體式結(jié)構(gòu)，輔助伸縮支撐臂的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，滾珠軸承設(shè)置在所述的支撐桿上的凸起上，以使輔助伸縮支撐臂可沿著該凸起擺動。所述輔助伸縮支撐臂上還設(shè)置有輔助推桿，輔助推桿用以通過控制支撐臂的擺動使支撐臂保持垂直向下。

進一步地，所述主框架上的兩個主動輪和從動輪的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有輪推桿，輪推桿的頂端通過連接塊固定在主框架的外側(cè)，輪推桿的底端與伸縮桿相連，伸縮桿的底端與托架相連，托架的末端與橫梁固定連接，托架內(nèi)設(shè)置有電磁鎖?，電磁鎖伸入所述的伸縮桿的底端，當(dāng)電磁鎖與伸縮桿分離時，伸縮桿縮回輪推桿內(nèi)，同時帶動主動輪和從動輪升起，并使履帶與地面接觸進行工作。