[實用新型]多功能無障礙出行電動輪椅

有效

• 申請號: 201420344536.0
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203943826U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 金立新
• 申請（專利權）人: 金立新
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.一種多功能無障礙出行電動輪椅，包括坐椅、靠背、扶手和腳踏板，所述靠背的底端設置在坐椅頂面的后端，靠背與坐椅之間活動連接，靠背與坐椅之間設置有安全帶，其特征在于：坐椅的下方設置有主框架，坐椅兩側分別通過自動平衡裝置連接主框架，用于在上下樓梯時保證坐椅一直處于水平狀態，主框架底面上還對稱設置有兩條履帶，所述兩條履帶之間設置有前推桿，所述主框架兩側靠近后端處分別設置有輔助伸縮支撐臂；所述主框架內設置有輔助輪椅，所述的腳踏板設置在所述輔助輪椅上，當爬樓梯時，通過輔助伸縮支撐臂的伸縮與履帶運動相互配合完成上/下或離開階梯，由履帶獨立完成在階梯斜面上的行走，當使用者需要上廁所或上下床時，可坐到輔助輪椅上獨立完成；所述扶手的數目為兩個，并分別設置在所述主框架的左右兩側，所述主框架底面的后端對稱設置有兩個主動輪，主框架底面的前端對稱設置有兩個從動輪，從動輪的直徑小于或等于主動輪的直徑。

2.根據權利要求1所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述主框架包括四個豎桿、四個橫梁和三個橫桿，四個豎桿的底端通過兩個橫梁和兩個橫桿圍成一個長方形結構,兩個橫梁之間相互平行，兩個橫桿之間相互平行，相連的橫桿和橫梁之間相互垂直；四個豎桿的頂端通過兩個橫梁和一個橫桿圍成一個U形結構，該U形結構打的兩個橫梁支架設置有U形架，所述的坐椅設置在給U形架內，該兩個橫梁相互平行，橫桿與相連的橫梁之間相互垂直，位于同于豎直平面的兩個橫梁之間通過兩個支撐桿相連，位于底部的兩個橫桿之間通過兩個支撐梁相連，所述該主框架的底部設置有底板，該底板固定設置在位于底部的兩個橫桿橫桿和兩個橫梁圍成的方形內，所述的履帶對稱的設置在所述的兩個支撐梁的底面上，其兩條履帶位于該底板下方。

3.根據權利要求1所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述自動平衡裝置包括擺動梁以及設置在該擺動梁兩端的滑塊，滑塊設置在弧形滑軌內，滑塊可在弧形滑軌內滑動，弧形滑軌設置在所述的支撐桿上。

4.根據權利要求1所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述靠近坐椅前端設置有兩個扶手支桿，所述的扶手設置在該扶手支桿的頂端，該扶手支桿的頂部設置有轉動支桿，所述扶手上設置有控制器。

5.根據權利要求1所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述輔助伸縮支撐臂的數目為兩個，并對稱設置在所述主框架左右兩側的兩個支撐桿中一個的外側，輔助伸縮支撐臂的頂端設置有滾珠軸承，滾珠軸承與輔助伸縮支撐臂為一體式結構，輔助伸縮支撐臂的底端設置有轉輪，滾珠軸承設置在所述的支撐桿上的凸起上，以使輔助伸縮支撐臂可沿著該凸起擺動;所述輔助伸縮支撐臂上還設置有輔助推桿。

6.根據權利要求2所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述主框架上的兩個主動輪和從動輪的內側都設置有輪推桿，輪推桿的頂端通過連接塊固定在主框架的外側，輪推桿的底端與伸縮桿相連，伸縮桿的底端與托架相連，托架的末端與橫梁固定連接，托架內設置有電磁鎖?，電磁鎖伸入所述的伸縮桿的底端。

7.根據權利要求1所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述兩條履帶分別設置在所述主框架上兩個支撐梁外側，兩條履帶由兩個馬達分別提供動力，馬達設在兩條履帶之間，兩條履帶都為高強度橡膠履帶;所述前推桿設置在所述主框架上，前推桿伸入兩個支撐梁之間。

8.根據權利要求1所述的多功能無障礙出行電動輪椅，其特征在于，所述輔助輪椅包括前側板，前側板為長方形或正方形，前側板的四個角落處分別設置有與該前側板相垂直的第一橫杠，位于頂部的兩個第一橫杠的末端通過第二橫杠相連，左側的兩個第一橫桿之間以及右側的兩個第一橫杠之間分別通過第三橫杠相連，第三橫杠設置在對應的第一橫杠和第二橫崗的中部，位于底部的兩個橫杠之間不連接，所述頂部的兩個第一橫桿上設置有輔助坐椅支架，輔助坐椅支架設置在所述的坐椅和U形架之間，輔助坐椅支架內設置有可伸縮的兩個坐墊板，兩個坐墊板對稱設置在該輔助坐椅支架內，所述的腳踏板設置在所述的前側板的底部。