[實用新型]一種自動供料裝置

有效

• 申請號: 201420344388.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203975932U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 劉衛華
• 申請（專利權）人: 北京盈和工控技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其是涉及一種自動供料裝置。?

背景技術

在目前制造行業，在物料逐一有序轉移時，如果由人力將工件一一取下，則有費時費力費工的問題。因此，為了方便的進行大量制造操作，業內往往采用取料裝置對物料逐一有序轉移。?

然而，目前傳統的取料裝置主要包括一個承載臺、一個輸送機構、及一個夾取機構，這樣的簡單的結構僅僅只能對工件進行取放操作，并不能對工件的方向以及位置進行判斷甄選，后期還需人工進行此項操作，同樣增加了工時和成本。?

有鑒于此，當前需要提供一種能夠智能鑒別工件方向及調整位置的取料裝置。?

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種能夠解決上述問題的自動供料裝置。?

本實用新型采用的技術方案是：?

一種自動供料裝置，包括氣缸、導軌、吸取裝置、供料裝置、供料架臺、機械臂、電機、底座，所述電機與所述機械臂相連接，所述供料架臺由所述電機驅動并安裝在所述機械臂上，所述氣缸和所述導軌安裝在所述供料架臺?的一側，所述吸取裝置安裝在所述導軌上并由所述氣缸驅動沿所述導軌上下運動，所述供料裝置固定在所述底座上。?

優選地，在所述機械臂下端還設有基座，所述機械臂安裝固定在所述基座上。?

優選地，在所述供料裝置的出口處還設有XY調整臺。?

優選地，在XY調整臺上還設有影像基座，在所述影像基座上安裝設有影像系統。?

優選地，所述氣缸安裝在所述導軌上方。?

優選地，所述吸取裝置包括一個抽氣口、一個吹氣口、一個吸嘴口及旋轉切換模塊，所述抽氣口與抽氣裝置相連通，所述吹氣口與吹送機相連通，所述旋轉切換模塊能夠使所述吸嘴口選擇性地連通所述吹氣口或所述抽氣口；?

當所述吸嘴口與所述抽氣口相連通時，所述抽氣裝置對所述抽氣口抽氣以使所述吸取裝置吸取工件；?

當所述吸嘴口與所述吹氣口相連通時，所述吹送機所述吹氣口吹入氣體使工件從所述吸取裝置中脫離。?

優選地，所述吹送機為電離氣體吹送機，從所述電離氣體吹送機中吹出的電離氣體能夠中和工件上的靜電。?

優選地，所述抽氣裝置為真空泵。?

優選地，所述電離氣體吹送機包括一個吹氣裝置和一個電離裝置，所述吹氣裝置連接所述吹氣口進行吹氣，所述電離裝置用于電離該吹氣裝置吹出的氣體。?

與現有技術相比較，本實用新型提供的一種自動供料裝置具有以下的優點：?

1、在本實用新型提供的一種自動供料裝置中，供料裝置將經過篩選的正面向上的工件送到出口處，電機驅動供料架臺沿機械臂運動至供料裝置出口位置，供料架臺上的氣缸下降，使吸取裝置沿導軌下降至供料裝置出口處，吸取出口處物料，氣缸抬起吸取裝置，沿導軌升起，電機驅動供料架臺沿機?械臂移動，經過影像系統，影像系統對經過其上方的工件進行方向判斷，判斷結果會傳給控制系統，在這臺設備的下一個工位時會根據判斷結果進行調整，對方向進行調整，節省了人工調整的過程，省時省力省成本；?

2、在本實用新型提供的一種自動供料裝置中，在所述供料裝置的出口處還設有XY調整臺，XY調整臺的作用是調整影響影像系統的位置，使影響像系統處于合適的位置；?

3、在本實用新型提供的一種自動供料裝置中，取料裝置可通過抽氣裝置對抽氣口進行抽氣并利用吸嘴吸取工件，從而方便對該工件進行傳輸及組裝；另一方面，當該工件在組裝時攜帶有靜電時，該取料裝置可通過電離氣體吹送機對吹氣口吹出電離氣體以中和該工件上的靜電并使工件從吸嘴中脫離，從而使工件在組裝時保持較佳的穩定性，以提高組裝后產品的良品率。?

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：?

圖1為本實用新型中一種自動供料裝置的主視圖；?

圖2為本實用新型中一種自動供料裝置的左視圖；?

圖3為本實用新型中一種自動供料裝置的俯視圖；?

圖4為本實用新型中一種自動供料裝置的立體圖。?

其中，具體符號表示如下：?

1-氣缸????????2-導軌?

3-吸取裝置????4-影像系統?

5-供料裝置????6-供料架臺?

7-機械臂??????8-基座?

9-影像基座????10-XY調整臺?

11-電機???????12-底座?