[實用新型]一種自動供料裝置

有效

• 申請號: 201420344388.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203975932U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 劉衛華
• 申請（專利權）人: 北京盈和工控技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動供料裝置，其特征在于，包括氣缸(1)、導軌(2)、吸取裝置(3)、供料裝置(5)、供料架臺(6)、機械臂(7)、電機(11)、底座(12)，所述電機(11)與所述機械臂(7)相連接，所述供料架臺(6)由所述電機(11)驅動并安裝在所述機械臂(7)上，所述氣缸(1)和所述導軌(2)安裝在所述供料架臺(6)的一側，所述吸取裝置(3)安裝在所述導軌(2)上并由所述氣缸(1)驅動沿所述導軌(2)上下運動，所述供料裝置(5)固定在所述底座(12)上。?

2.根據權利要求1所述的一種自動供料裝置，其特征在于，在所述機械臂(7)下端還設有基座(8)，所述機械臂(7)安裝固定在所述基座(8)上。?

3.根據權利要求2所述的一種自動供料裝置，其特征在于，在所述供料裝置(5)的出口處還設有XY調整臺(10)。?

4.根據權利要求3所述的一種自動供料裝置，其特征在于，在XY調整臺(10)上還設有影像基座(9)，在所述影像基座(9)上安裝設有影像系統(4)。?

5.根據權利要求4所述的一種自動供料裝置，其特征在于，所述氣缸(1)安裝在所述導軌(2)上方。?

6.根據權利要求5所述的一種自動供料裝置，其特征在于，所述吸取裝置(3)包括一個抽氣口、一個吹氣口、一個吸嘴口及旋轉切換模塊，所述抽氣口與抽氣裝置相連通，所述吹氣口與吹送機相連通，所述旋轉切換模塊能夠使所述吸嘴口選擇性地連通所述吹氣口或所述抽氣口；?

當所述吸嘴口與所述抽氣口相連通時，所述抽氣裝置對所述抽氣口抽氣以使所述吸取裝置(3)吸取工件；?

當所述吸嘴口與所述吹氣口相連通時，所述吹送機所述吹氣口吹入氣體使工件從所述吸取裝置(3)中脫離。?

7.根據權利要求6所述的一種自動供料裝置，其特征在于，所述吹送機?為電離氣體吹送機，從所述電離氣體吹送機中吹出的電離氣體能夠中和工件上的靜電。?

8.根據權利要求7所述的一種自動供料裝置，其特征在于，所述抽氣裝置為真空泵。?

9.根據權利要求8所述的一種自動供料裝置，其特征在于，所述電離氣體吹送機包括一個吹氣裝置和一個電離裝置，所述吹氣裝置連接所述吹氣口進行吹氣，所述電離裝置用于電離該吹氣裝置吹出的氣體。?