[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201420341114.8
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203919053U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉寧
• 申請（專利權）人: 安徽利特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種機械運輸領域，具體涉及一種搬運機械手。

背景技術

在自動化生產中，物料輸送是必不可少且至關重要的一步，通過搬運機械手運輸物料是現代化生產的常規手段，但是現有技術提供的搬運機械手存在如下不足：結構復雜，安裝、移動不便；安裝不穩，工作過程中出現位移；運輸位置單一，生產成本高。

實用新型內容

實用新型目的：針對現有技術的不足，本實用新型提供了結構簡單、工作過程穩定且高效率的搬運機械手。

技術方案：一種搬運機械手，包括底座、安裝在底座上的伺服馬達、軸承座、滾珠絲桿和移動滑臺；所述伺服馬達設于底座一側、通過軸承座與滾珠絲桿相連，移動滑臺設于滾珠絲桿上并可沿滾珠絲桿從底座另一側向軸承座來回滑動；所述底座包括底板，在底板側邊設有一個單觸點行程開關、一個雙觸點行程開關，單觸點行程開關設于底板側邊尾端、雙觸點行程開關設于底板側邊中間；所述移動滑臺設有一碰桿、所述單觸點行程開關設有一凸臺、所述雙觸點行程開關設有兩凸臺，在移動滑臺沿滾珠絲桿滑動過程中碰桿會與凸臺接觸。

作為優選，所述底板上表面設有兩個安裝圓孔，安裝圓孔一用于固定軸承座，安裝圓孔二用于設置移動滑臺擋板。

作為優選，所述底板下表面設有兩排安裝孔位。

作為優選，每排安裝孔位的數量為6～8個。

作為優選，每排安裝孔位的數量為6個。

移動滑臺用于搬運物料，搬運行程最長為滾珠絲桿的長度，在移動滑臺沿滾珠絲桿滑動的過程中，移動滑臺上的碰桿會與單觸點行程開關上的一凸臺、雙觸點行程開關上的兩凸臺分別接觸，接觸后的行程開關會切斷伺服馬達電源達到將物料通過移動滑臺運到指定位置的效果。

有益效果：本實用新型提供的搬運機械手，具有以下優點：

1、通過設置滑臺擋板，避免移動滑臺在運動過程中損壞；

2、通過安裝孔位保證搬運機械手固定效果，不會在工作過程中出現位移；

3、通過設置不同的行程開關，實現多位置輸送，節約了設備資源，避免重復設置，提高了工作效率。

4、結構簡單，易于安裝、拆卸，有效的節約了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中底板上表面的結構示意圖。

圖3為本實用新型中底板下表面的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，進一步闡明本實用新型。

如圖1的搬運機械手，包括底座、伺服馬達1、軸承座2、滾珠絲桿3和移動滑臺4；伺服馬達1設于底座一側、通過軸承座2與滾珠絲桿3相連，移動滑臺4設于滾珠絲桿3上并可沿滾珠絲桿3從底座另一側向軸承座2來回滑動；底座包括底板、設于底板側邊尾端的單觸點行程開關6和設于底板側邊中間的雙觸點行程開關5，單觸點行程開關6設有一凸臺11、雙觸點行程開關5設有兩凸臺11，移動滑臺4設有一碰桿10，在移動滑臺4沿滾珠絲桿3滑動過程中碰桿10會與凸臺11接觸。底板上表面設有兩個安裝圓孔，安裝圓孔一8用于固定軸承座2，安裝圓孔二9用于設置移動滑臺4擋板；底板下表面設有兩排安裝孔位7，每排安裝孔位7的數量為6個。

移動滑臺4用于搬運物料，搬運行程最長為滾珠絲桿3的長度，在移動滑臺4沿滾珠絲桿3滑動的過程中，移動滑臺4上的碰桿10會與單觸點行程開關6上的一凸臺11、雙觸點行程開關5上的兩凸臺11分別接觸，接觸后的行程開關會切斷伺服馬達1電源達到將物料通過移動滑臺4運到指定位置的效果。

上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此來限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。