[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201420341114.8
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN203919053U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉寧
• 申請（專利權）人: 安徽利特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種搬運機械手，其特征在于：包括底座、安裝在底座上的伺服馬達（1）、軸承座（2）、滾珠絲桿（3）和移動滑臺（4）；所述伺服馬達（1）設于底座一側、通過軸承座（2）與滾珠絲桿（3）相連，移動滑臺（4）設于滾珠絲桿（3）上并可沿滾珠絲桿（3）從底座另一側向軸承座（2）來回滑動；所述底座包括底板，在底板側邊設有一個單觸點行程開關（6）、一個雙觸點行程開關（5），單觸點行程開關（6）設于底板側邊尾端、雙觸點行程開關（5）設于底板側邊中間；所述移動滑臺（4）設有一碰桿（10）、所述單觸點行程開關（6）設有一凸臺（11）、所述雙觸點行程開關（5）設有兩凸臺（11），在移動滑臺（4）沿滾珠絲桿（3）滑動過程中碰桿（10）會與凸臺（11）接觸。

2.根據權利要求1所述的搬運機械手，其特征在于：所述底板上表面設有兩個安裝圓孔，安裝圓孔一（8）用于固定軸承座（2），安裝圓孔二（9）用于設置移動滑臺（4）擋板。

3.根據權利要求1所述的搬運機械手，其特征在于：所述底板下表面設有兩排安裝孔位（7）。

4.根據權利要求3所述的搬運機械手，其特征在于：每排安裝孔位（7）的數量為6～8個。

5.根據權利要求4所述的搬運機械手，其特征在于：每排安裝孔位（7）的數量為6個。