[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201420340852.0
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203998075U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 劉興偉;劉馭東
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及取料機構，尤其涉及一種成本低廉的高效率的取料機構。

背景技術

在網狀置物架的生產過程中，通常需要在網狀置物架的外圍處焊接一框架，使得網狀置物架的結構更牢靠。在現有技術中，通常是通過人工的方式將框架和網狀置物架組合好再放入焊接機進行焊接，形成一封閉的網狀置物架結構，這樣工作效率低，浪費人力資源，還存在一定的安全隱患，已無法滿足現代化生產的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種取料機構，不僅移動精度好，提高了生產效率，而且減少人員配置，降低了生產成本，保證了生產安全。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種取料機構，包括機架、用于夾持料件的夾持機構以及固定設置在機架上帶動夾持機構做往復運動的運動組件，所述運動組件包括水平運動機構、設置在水平運動機構上以做升降運動的升降機構以及用于控制水平運動機構和升降機構運動的感應控制單元。

進一步地，所述水平運動機構包括設置在機架上的第一動力機構、設置在機架上的水平導桿以及滑設在水平導桿上的水平滑塊，水平滑塊在第一動力機構的驅動下沿水平導桿做往復運動。

進一步地，所述機架上設有緩沖器。

進一步地，所述升降機構包括固定設置在水平滑塊上的安裝板、固設在安裝板上的導向軸套、滑設在導向軸套內的升降導桿以及設置在安裝板上的第二動力機構，所述夾持機構固定設置在升降導桿的下端且所述夾持機構與第二動力機構的驅動端連接，所述升降導桿在第二動力機構的驅動下沿導向軸套做往復升降運動。

進一步地，所述第一動力機構為固定設置在機架上的第一驅動氣缸，第一驅動氣缸的活塞桿的末端通過連接頭與安裝板固定連接。

進一步地，所述第二動力機構為固定設置在安裝板上的第二驅動氣缸，第二驅動氣缸的活塞桿的末端與夾持機構連接。

進一步地，所述夾持機構包括連接塊和設置在連接塊上的機械手，所述機械手包括固定設置在連接塊上的第五氣缸以及固定設置在第五氣缸上的第一氣爪和第二氣爪，第一氣爪和第二氣爪分別在第五氣缸的驅動下張開或者鎖合。

上述技術方案至少具有如下有益效果：本實用新型采用在機架上設有帶動夾持機構做往復運動的運動組件，而且運動組件包括水平運動機構、設在水平運動機構上以做升降運動的升降機構以及用于控制水平運動機構、升降機構運動的感應控制單元。可實現自動取放框架，不僅移動精度好，提高了生產效率，而且減少人員配置，降低了生產成本，保證了生產安全。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型取料機構的結構示意圖一。

圖2是本實用新型取料機構的結構示意圖二。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型實施例的取料機構包括機架91、用于夾持料件的夾持機構92以及固定設置在機架91上帶動夾持機構92做往復運動的運動組件93，所述運動組件93包括水平運動機構931、設置在水平運動機構931上以做升降運動的升降機構932以及用于控制水平運動機構931和升降機構932運動的感應控制單元933。

水平運動機構931包括第一動力機構9311、兩根水平導軌9312、四塊水平滑塊9313，其中，第一動力機構9311為固定設置在機架91上的第一驅動氣缸，第一驅動氣缸的活塞桿的末端通過連接頭95與安裝板9321固定連接；兩根水平導軌9312設置在機架91上，四塊水平滑塊9313分兩組滑設在水平導軌9312上，安裝板9321固定在四塊水平滑塊9313上，這樣，安裝板9321就可以在第一驅動氣缸的驅動下沿水平導桿9312做往復運動，帶動升降機構932和夾持機構92水平移動，將料件移至焊接位；機架91上設有緩沖器94，緩沖器94可有效避免安裝板9321與機架91發生剛性撞擊。