[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201420340852.0
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203998075U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 劉興偉;劉馭東
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種取料機構，其特征在于，包括機架、用于夾持料件的夾持機構以及固定設置在機架上帶動夾持機構做往復運動的運動組件，所述運動組件包括水平運動機構、設置在水平運動機構上以做升降運動的升降機構以及用于控制水平運動機構和升降機構運動的感應控制單元。

2.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述水平運動機構包括設置在機架上的第一動力機構、設置在機架上的水平導桿以及滑設在水平導桿上的水平滑塊，水平滑塊在第一動力機構的驅動下沿水平導桿做往復運動。

3.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述機架上設有緩沖器。

4.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述升降機構包括固定設置在水平滑塊上的安裝板、固設在安裝板上的導向軸套、滑設在導向軸套內的升降導桿以及設置在安裝板上的第二動力機構，所述夾持機構固定設置在升降導桿的下端且所述夾持機構與第二動力機構的驅動端連接，所述升降導桿在第二動力機構的驅動下沿導向軸套做往復升降運動。

5.如權利要求2所述的取料機構，其特征在于，所述第一動力機構為固定設置在機架上的第一驅動氣缸，第一驅動氣缸的活塞桿的末端通過連接頭與安裝板固定連接。

6.如權利要求4所述的取料機構，其特征在于，所述第二動力機構為固定設置在安裝板上的第二驅動氣缸，第二驅動氣缸的活塞桿的末端與夾持機構連接。

7.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述夾持機構包括連接塊和設置在連接塊上的機械手，所述機械手包括固定設置在連接塊上的第五氣缸以及固定設置在第五氣缸上的第一氣爪和第二氣爪，第一氣爪和第二氣爪分別在第五氣缸的驅動下張開或者鎖合。