[實用新型]一種伺服壓機機構

有效

• 申請號: 201420340818.3
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203936593U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 李正剛;任海軍;朱琳光;沈妍;李浩明;杜紅偉;胡飛云
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本實用新型屬于自動化裝配技術領域，具體的說是一種伺服壓機機構，用于兩個或多個產品的壓入、鉚合通用機構。

背景技術

隨著自動化技術的不斷發展，現代工廠對于產品的壓裝提出了更高的要求，對壓入力及壓入位置有了更高的要求。因此不僅僅是要求將產品壓裝到位，更要求在壓裝過程中實時監控力——位移曲線變化，而采用伺服壓機則能夠提供更精確的精度及穩定性，因此采用伺服壓機進行產品的壓裝是一種趨勢。

目前市場上也出現了一些伺服壓裝機構，這些機構多采用焊接支架作為伺服壓機的支撐座。由于伺服壓機支撐座處于懸臂狀態，在壓裝過程中由于壓力的反作用力使得支撐邊變形從而導致壓裝不合格；同時這種壓裝結構對焊接支架要求較高，要有較高的剛性、焊接及加工要求；另外采用焊接支架為了保證一定的強度，通常會占用臺面很大的面積，造成空間的浪費。

傳統的伺服壓機機構通常由于空間的局限性，僅僅能實現相同或類似產品的同臺壓裝，當產品更換時，不能有效的滿足新產品的壓裝要求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種伺服壓機機構。該機構提供更好的剛性更好的完成壓裝的同時，提供更大的操作空間；同時可調節支承座可通過更換不同的工裝，不僅可實現同類產品的壓裝，還可實現不同類型產品的壓裝要求。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種伺服壓機機構，包括支架、伺服電缸、導向機構、位移檢測裝置、壓力傳感器、壓裝板、調節支承座及顯示終端，其中調節支承座設置于支架的底部，所述伺服電缸設置于支架的頂部、并輸出端依次與壓力傳感器和壓裝板相連，所述壓裝板與調節支承座相對應，所述壓裝板通過導向機構與支架滑動連接，所述位移檢測機構設置于支架的頂部，用于檢測壓裝板的位移量，所述位移檢測裝置和壓力傳感器與安裝在支架上的顯示終端連接。

所述支架包括上臺板、立柱及下臺板，其中上臺板通過四根立柱與下臺板連接。所述導向機構包括均布于伺服電缸四周的四根導桿，各導桿穿過上臺板上設有的通孔均與壓裝板連接。

所述位移檢測機構包括限位開關座和接近開關，所述限位開關座設置于上臺板上、并靠近任意一個導桿，所述限位開關座上沿豎直方向依次設有三個接近開關，三個接近開關通過檢測導桿的位置判斷伺服電缸的上、下限位及零位。所述顯示終端上設有觸摸屏，用于顯示壓裝過程中的力-位移曲線。

本實用新型的優點與積極效果為：

1.本實用新型采用伺服壓機進行產品的壓裝，配合壓力傳感器，在壓裝過程中實時監測力——位移曲線，更好的完成工件的自動化裝配。

2.本實用新型設置有上、下限位，限制了伺服壓機的運動形成，有效地避免了伺服壓機超出自身形成造成壓機的損壞。

3.本實用新型采用四立柱結構，可有效保證了工作站整體的剛性，可提高壓裝對中度，更好的達到壓裝效果，同時提供更大的操作空間。

4.本實用新型采用可調節支撐，可通過更換支撐座、工裝等實現不同產品類型的壓裝，有效的提高了工作站的適用性，同時可保證整條裝配線的美觀性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1為上臺板，2為立柱，3為下臺板，4為伺服電缸，5為導桿，6為限位開關座，7為接近開關，8為壓力傳感器，9為壓裝板，10為調節支承座，11為顯示終端。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，本實用新型包括支架、伺服電缸4、導向機構、位移檢測裝置、壓力傳感器8、壓裝板9、調節支承座10及顯示終端11，其中所述支架包括上臺板1、立柱2及下臺板3，其中上臺板1通過四根立柱2與下臺板3支撐連接，保證剛性。所述調節支承座10設置于下臺板3上，調節支承座10上根據需要安裝不同的工裝，進行不同產品的壓裝。所述伺服電缸4設置于上臺板1上、并輸出端(即壓桿)依次與壓力傳感器8和壓裝板9相連，所述壓力傳感器8在壓裝過程中監測壓入力。所述壓裝板9與調節支承座10相對應，所述壓裝板9通過導向機構與上臺板1滑動連接。所述位移檢測機構設置于上臺板1上，用于檢測壓裝板9的位移量，所述位移檢測裝置和壓力傳感器8與安裝在支架上的顯示終端11連接，所述顯示終端11上設有觸摸屏，用于顯示壓裝過程中的力-位移曲線。

所述導向機構包括均布于伺服電缸4四周的四根導桿5，各導桿5分別穿過上臺板1上設有的四個通孔、并均與壓裝板9連接。所述壓裝板9通過伺服電缸4的驅動、并在導桿5的導向下上、下移動，保證了壓入力的垂直性，完成產品的壓裝。

所述位移檢測機構包括限位開關座6和接近開關7，所述限位開關座6設置于上臺板1上、并靠近任意一個導桿5，所述限位開關座6上沿豎直方向依次設有三個接近開關7，三個接近開關7通過檢測導桿5的位置判斷伺服電缸4的上、下限位及零位，判斷伺服電缸4壓桿的伸出縮回位置，超出行程即報警保證伺服電缸4的工作安全性。