[實用新型]一種伺服壓機機構

有效

• 申請號: 201420340818.3
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203936593U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 李正剛;任海軍;朱琳光;沈妍;李浩明;杜紅偉;胡飛云
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種伺服壓機機構，其特征在于：包括支架、伺服電缸(4)、導向機構、位移檢測裝置、壓力傳感器(8)、壓裝板(9)、調節支承座(10)及顯示終端(11)，其中調節支承座(10)設置于支架的底部，所述伺服電缸(4)設置于支架的頂部、并輸出端依次與壓力傳感器(8)和壓裝板(9)相連，所述壓裝板(9)與調節支承座(10)相對應，所述壓裝板(9)通過導向機構與支架滑動連接，所述位移檢測機構設置于支架的頂部，用于檢測壓裝板(9)的位移量，所述位移檢測裝置和壓力傳感器(8)與安裝在支架上的顯示終端(11)連接。

2.按權利要求1所述的伺服壓機機構，其特征在于：所述支架包括上臺板(1)、立柱(2)及下臺板(3)，其中上臺板(1)通過四根立柱(2)與下臺板(3)連接。

3.按權利要求2所述的伺服壓機機構，其特征在于：所述導向機構包括均布于伺服電缸(4)四周的四根導桿(5)，各導桿(5)穿過上臺板(1)上設有的通孔均與壓裝板(9)連接。

4.按權利要求3所述的伺服壓機機構，其特征在于：所述位移檢測機構包括限位開關座(6)和接近開關(7)，所述限位開關座(6)設置于上臺板(1)上、并靠近任意一個導桿(5)，所述限位開關座(6)上沿豎直方向依次設有三個接近開關(7)，三個接近開關(7)通過檢測導桿(5)的位置判斷伺服電缸(4)的上、下限位及零位。

5.按權利要求1所述的伺服壓機機構，其特征在于：所述顯示終端(11)上設有觸摸屏，用于顯示壓裝過程中的力-位移曲線。