[實用新型]壓鑄件自動分離機

有效

• 申請號: 201420339513.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203900451U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 吳百中;魯云龍;李芳建;蔡特;李翔;易濤
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00;B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種沖壓分離設備，尤其涉及一種壓鑄件自動分離機。?

背景技術

目前，大量門窗拉手、鎖扣等五金件的毛坯均為鋁合金或鋅合金壓鑄成型，且多數通過一模二腔的方式成型，鑄件呈H形，即二個壓鑄件成品由一個條形流道凝料連接在一起。因此，壓鑄成型后的鑄件需進行壓鑄件成品與條形流道凝料的分離。以往此項工序由普工通過手工操作完成，存在勞動強度大、效率低的缺點。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種勞動強度小、效率高的壓鑄件自動分離機。?

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：壓鑄件自動分離機，包括機架以及與機架固定連接的送料架、機械手裝置、沖壓分離裝置和電氣控制裝置；所述的送料架傾斜安裝在機架側邊上，壓鑄成型后的鑄件置于送料架上，并在重力作用下自動滑落到待抓取位置，即實現送料工步；所述的機械手裝置包括縱向滑動機構、橫向滑動機構和機械手機構，所述的機械手裝置對所述的鑄件實現抓?取、放料工步；所述的沖壓分離裝置包括上下相對設置的分離上模和分離下模，所述的機械手裝置把鑄件置于分離下模中，所述的分離上模向下動作，把所述的鑄件分離成壓鑄件成品和條形流道凝料，即實現分離工步；所述的抓取、放料工步和分離工步由電氣控制裝置實現動作自動循環控制。?

本實用新型的有益技術效果是：由于本實用新型通過送料架和機械手裝置把待分離的鑄件自動送到沖壓分離裝置上，并由沖壓分離裝置把鑄件分離成壓鑄件成品和條形流道凝料，并由機械手裝置把壓鑄件成品和條形流道凝料自動送到指定位置，上述動作由電氣控制裝置全程自動控制。因而本實用新型具有勞動強度小、效率高的優點。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的機械手裝置的結構示意圖；?

圖3為圖2的俯視圖；?

圖4為圖2的左視圖；?

圖5為本實用新型的分離上模的結構示意圖；?

圖6為本實用新型的分離下模的結構示意圖；?

圖7為圖6的俯視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述：?

如圖1-7所示，包括機架1以及與機架1固定連接的送料架2、機械手裝置3、沖壓分離裝置4和電氣控制裝置5；所述的送料架2傾斜安裝在機架1側邊上，壓鑄成型后的鑄件6置于送料架2上，并在重力作用下自動滑落到待抓取位置，即實現送料工步；所述的機械手裝置3包括縱向滑動機構7、橫向滑動機構8和機械手機構9，所述的機械手裝置3對所述的鑄件6實現抓取、放料工步；所述的沖壓分離裝置4包括上下相對設置的分離上模10和分離下模11，所述的機械手裝置3把鑄件6置于分離下模11中(以條形流道凝料插入分離下模11作為導向和定位)，所述的分離上模10向下動作，把所述的鑄件6分離成壓鑄件成品和條形流道凝料，即實現分離工步；所述的抓取、放料工步和分離工步由電氣控制裝置5實現動作自動循環控制。?

在所述的機架1上還分別設置了收料箱滑道(位于圖1的后面，圖中未示出)和廢料箱滑道12，所述的壓鑄件成品由分離下模推出經收料箱滑道滑入收料箱；所述的條形流道凝料由機械手裝置3抓取放入廢料箱滑道滑12滑入廢料箱。?

所述的縱向滑動機構7和橫向滑動機構8分別由一個氣缸驅動實現縱向、橫向移動；所述的機械手機構9包括左機械手13和右機械手14，所述的左機械手13和右機械手14分別與縱向滑動機構7固定連接，左機械手13包括相對設置的左動夾15和左靜夾16，右機械手14包括相對設置的右動夾17和右靜夾18，所述的左動夾15和?右動夾17分別由一個氣缸驅動實現抓取、放料動作。?

所述的分離上模10包括壓力缸19、上模座20、上座板21、頂柱22和上座板彈性導向機構23，所述的壓力缸19與機架1固定連接，所述的壓力缸19與上模座20傳動連接，上座板21通過上座板彈性導向機構23與上模座20做軸向活動連接、徑向固定連接，所述的頂柱22的一端與上模座20固定連接，所述的頂柱22的另一端從上座板21的通孔24中穿出；所述的分離下模11包括下托板25、下托板彈性導向機構26、下壓塊部件27、下模座28，所述的下托板25通過下托板彈性導向機構26與下模座28做軸向活動連接、徑向固定連接，所述的下模座28與機架1固定連接，所述的下壓塊部件27設置在下模座28上。?