[實(shí)用新型]壓鑄件自動分離機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420339513.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN203900451U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳百中;魯云龍;李芳建;蔡特;李翔;易濤
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00;B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.壓鑄件自動分離機(jī)，其特征是：包括機(jī)架以及與機(jī)架固定連接的送料架、機(jī)械手裝置、沖壓分離裝置和電氣控制裝置；所述的送料架傾斜安裝在機(jī)架側(cè)邊上，壓鑄成型后的鑄件置于送料架上，并在重力作用下自動滑落到待抓取位置，既實(shí)現(xiàn)送料工步；所述的機(jī)械手裝置包括縱向滑動機(jī)構(gòu)、橫向滑動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手裝置對所述的鑄件實(shí)現(xiàn)抓取、放料工步；所述的沖壓分離裝置包括上下相對設(shè)置的分離上模和分離下模，所述的機(jī)械手裝置把鑄件置于分離下模中，所述的分離上模向下動作，把所述的鑄件分離成壓鑄件成品和條形流道凝料，既實(shí)現(xiàn)分離工步；所述的抓取、放料工步和分離工步由電氣控制裝置實(shí)現(xiàn)動作自動循環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件自動分離機(jī)，其特征是：在所述的機(jī)架上還分別設(shè)置了收料箱滑道和廢料箱滑道，所述的壓鑄件成品由分離下模推出經(jīng)收料箱滑道滑入收料箱；所述的條形流道凝料由機(jī)械手裝置抓取放入廢料箱滑道滑入廢料箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓鑄件自動分離機(jī)，其特征是：所述的縱向滑動機(jī)構(gòu)和橫向滑動機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)縱向、橫向移動；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述的左機(jī)械手和右機(jī)械手分別與縱向滑動機(jī)構(gòu)固定連接，左機(jī)械手包括相對設(shè)置的左動夾和左靜夾，右機(jī)械手包括相對設(shè)置的右動夾和右靜夾，所述的左動夾和右動夾分別由一個(gè)氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)抓取、放料動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓鑄件自動分離機(jī)，其特征是：所述的分離上模包括壓力缸、上模座、上座板、頂柱和上座板彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的壓力缸與機(jī)架固定連接，所述的壓力缸與上模座傳動連接，上座板通過上座板彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與上模座做軸向活動連接、徑向固定連接，所述的頂柱的一端與上模座固定連接，所述的頂柱的另一端從上座板的通孔中穿出；所述的分離下模包括下托板、下托板彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、下壓塊部件、下模座，所述的下托板通過下托板彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與下模座做軸向活動連接、徑向固定連接，所述的下模座與機(jī)架固定連接，所述的下壓塊部件設(shè)置在下模座上。