[實用新型]履帶機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420338784.4
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203920954U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 溫家成
• 申請（專利權）人: 溫家成
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/26
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及一種履帶機器人。

背景技術

消防隊員的接到火情時，需要立即趕赴現場進行滅火救災。如遇到地勢復雜的建筑物時，首先需要摸清建筑物內的狀況，才能對下一步的搜救工作起到有效的幫助。

如果消防隊員在沒有充分掌握地勢的情況下，冒然進入火場，這將會對消防隊員的生命安全造成傷害，對整個火場的搜救工作帶來不利。

實用新型內容

鑒于上述情況，有必要提供一種提高火場搜救工作力度的履帶機器人。

一種履帶機器人，包括：

履帶輪，為雙排并列式結構，所述履帶輪具有第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪及第二從動輪，所述第一從動輪與所述第二從動輪通過連桿連接，所述第一主動輪與所述第一從動輪、所述第二主動輪與所述第二從動輪通過曲柄連接，所述第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪及第二從動輪相互之間形成曲柄連桿機構，其中每一排的所述第一主動輪通過第一傳動軸連接，每一排的所述第二主動輪通過第二傳動軸連接；

支撐板，所述支撐板架設于所述第一傳動軸及所述第二傳動軸上；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述支撐板上；

第一蝸輪蝸桿副，所述驅動裝置的一端與所述第一蝸輪蝸桿副的一端驅動連接，所述第一蝸輪蝸桿副的另一端與所述第一傳動軸驅動連接；

第二蝸輪蝸桿副，所述驅動裝置的另一端與所述第二蝸輪蝸桿副的一端驅動連接，所述第二蝸輪蝸桿副的另一端與所述第二傳動軸驅動連接。

在其中一個實施例中，所述第一蝸輪蝸桿副包括第一蝸桿及第一蝸輪，所述第一蝸桿與所述第一蝸輪嚙合，所述第一蝸桿的一端與所述驅動裝置連接，所述第一傳動軸穿設于所述第一蝸輪并與之鍵連接。

在其中一個實施例中，所述第二蝸輪蝸桿副包括第二蝸桿及第二蝸輪，所述第二蝸桿與所述第二蝸輪嚙合，所述第二蝸桿的一端與所述驅動裝置連接，所述第二傳動軸穿設于所述第二蝸輪并與之鍵連接。

在其中一個實施例中，所述第一蝸桿與所述驅動裝置通過聯軸器連接。

在其中一個實施例中，所述第二蝸桿與所述驅動裝置通過聯軸器連接。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置為步進電機。

在其中一個實施例中，所述支撐板設有加強筋。

在其中一個實施例中，所述履帶機器人還包括箱體，所述箱體安裝于所述支撐板上，以將所述驅動裝置覆蓋。

驅動裝置正轉，帶動與之驅動連接的第一蝸輪蝸桿副及第二蝸輪蝸桿轉動，第一蝸輪蝸桿副及第二蝸輪蝸桿副進而分別帶動第一主動輪及第二主動輪轉動，第一主動輪及第二主動輪進而帶動履帶鏈條傳動，履帶鏈條進而帶動第一從動輪及第二從動輪轉動，從而使得第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪及第二從動輪沿著一個方向轉動，最終帶動履帶機器人沿著一個方向前進。驅動裝置反轉，其動作過程與上述相似，最終使得履帶機器人沿相反的方向運動，在此不再詳述。

通過在火場內運用履帶機器人，在履帶機器人上搭載攝像頭及相關的救生裝置，以對火場內的情況進行摸索，火場外的工作人員通過履帶機器人傳回的信息進行分析，以便對后續(xù)的搜救工作進行合理安排，提高了消防員對火場的搜救工作力度。

附圖說明

圖1為本實用新型一較優(yōu)實施例的履帶機器人的俯視圖；

圖2為圖1所示的履帶機器人沿A-A線的剖視圖；

圖3為圖2所示的履帶機器人沿B-B線的剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為本實用新型一較優(yōu)實施例的履帶機器人10的俯視圖。請一并參閱圖2及圖3，其分別為圖1所示的履帶機器人10沿A-A線的剖視圖及圖2所示的履帶機器人10沿B-B線的剖視圖。

履帶機器人10包括：履帶輪100、支撐板200、驅動裝置300、第一蝸輪蝸桿副400及第二蝸輪蝸桿副500。

履帶輪100為雙排并列式結構，履帶輪100具有第一主動輪110、第二主動輪120、第一從動輪130及第二從動輪140。第一從動輪130與第二從動輪140通過連桿150連接。第一主動輪110與第一從動輪130通過曲柄160連接，第二主動輪120與第二從動輪140通過曲柄160連接。第一主動輪110、第二主動輪120、第一從動輪130及第二從動輪140相互之間形成曲柄連桿機構，其中每一排的第一主動輪110通過第一傳動軸170連接，每一排的第二主動輪120通過第二傳動軸180連接。