[實用新型]履帶機器人

有效

• 申請號: 201420338784.4
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203920954U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 溫家成
• 申請（專利權）人: 溫家成
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/26
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

1. 一種履帶機器人，其特征在于，包括：

履帶輪，為雙排并列式結構，所述履帶輪具有第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪及第二從動輪，所述第一從動輪與所述第二從動輪通過連桿連接，所述第一主動輪與所述第一從動輪、所述第二主動輪與所述第二從動輪通過曲柄連接，所述第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪及第二從動輪相互之間形成曲柄連桿機構，其中每一排的所述第一主動輪通過第一傳動軸連接，每一排的所述第二主動輪通過第二傳動軸連接；

支撐板，所述支撐板架設于所述第一傳動軸及所述第二傳動軸上；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述支撐板上；

第一蝸輪蝸桿副，所述驅動裝置的一端與所述第一蝸輪蝸桿副的一端驅動連接，所述第一蝸輪蝸桿副的另一端與所述第一傳動軸驅動連接；

第二蝸輪蝸桿副，所述驅動裝置的另一端與所述第二蝸輪蝸桿副的一端驅動連接，所述第二蝸輪蝸桿副的另一端與所述第二傳動軸驅動連接。

2.根據權利要求1所述的履帶機器人，其特征在于，所述第一蝸輪蝸桿副包括第一蝸桿及第一蝸輪，所述第一蝸桿與所述第一蝸輪嚙合，所述第一蝸桿的一端與所述驅動裝置連接，所述第一傳動軸穿設于所述第一蝸輪并與之鍵連接。

3.根據權利要求1所述的履帶機器人，其特征在于，所述第二蝸輪蝸桿副包括第二蝸桿及第二蝸輪，所述第二蝸桿與所述第二蝸輪嚙合，所述第二蝸桿的一端與所述驅動裝置連接，所述第二傳動軸穿設于所述第二蝸輪并與之鍵連接。

4.根據權利要求2所述的履帶機器人，其特征在于，所述第一蝸桿與所述驅動裝置通過聯軸器連接。

5.根據權利要求3所述的履帶機器人，其特征在于，所述第二蝸桿與所述驅動裝置通過聯軸器連接。

6.根據權利要求1所述的履帶機器人，其特征在于，所述驅動裝置為步進電機。

7.根據權利要求1所述的履帶機器人，其特征在于，所述支撐板設有加強筋。

8.根據權利要求1所述的履帶機器人，其特征在于，所述履帶機器人還包括箱體，所述箱體安裝于所述支撐板上，以將所述驅動裝置覆蓋。