[實(shí)用新型]玻璃搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420338725.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN204057220U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫家成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫家成
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

玻璃的主要成份是石英砂，?其制造過程是由石英砂配合其他化學(xué)原料在高溫?zé)坪罄鋮s而成的結(jié)晶體，具有質(zhì)硬、抗磨損，高透光率及抗腐特性，其廣泛用途已有悠久歷史。?

在玻璃生產(chǎn)行業(yè)，工人們通常需要將玻璃半成品由一個(gè)工位搬運(yùn)到另一工位，以進(jìn)行下一步的加工。通常玻璃的表面非常光滑，加之玻璃的端角較為鋒利，工人們不易將玻璃搬動(dòng)且雙手容易被玻璃劃傷，而且工人們?cè)陂L時(shí)間勞動(dòng)的過程中容易產(chǎn)生疲憊，從而降低了玻璃的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述情況，有必要提供一種提高玻璃生產(chǎn)效率的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。

一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括：

底座；

支撐架，所述支撐架通過回轉(zhuǎn)支撐套與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述底座上；

齒輪副，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述齒輪副與所述回轉(zhuǎn)支撐套連接，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐套繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述支撐架繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；

支撐座，設(shè)于所述支撐架上，

第一滑桿、第二滑桿，所述第一滑桿及所述第二滑桿的桿體與所述支撐座鉸接，并沿所述支撐座可滑動(dòng)，所述第一滑桿及所述第二滑桿平行設(shè)置，所述第一滑桿遠(yuǎn)離所述支撐座設(shè)置，所述第二滑桿靠近所述支撐座設(shè)置；

伸縮裝置、連接塊，所述伸縮裝置的兩端分別與所述支撐座及所述第一滑桿的一端鉸接，所述第一滑桿的另一端與所述連接塊鉸接，所述第二滑桿的兩端分別與所述支撐座及所述連接塊鉸接；

吸盤，設(shè)于所述連接塊上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮裝置為液壓缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮裝置為氣壓缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支撐套上設(shè)有單向推力軸承。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑桿上開設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述第一滑桿的所述第一滑動(dòng)槽通過銷軸與所述支撐座連接，以使所述第一滑桿沿所述支撐座滑動(dòng)，并繞所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二滑桿上開設(shè)有第二滑動(dòng)槽，所述第二滑桿的所述第二滑動(dòng)槽通過銷軸與所述支撐座連接，以使所述第二滑桿沿所述支撐座滑動(dòng)，并繞所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述玻璃搬運(yùn)機(jī)械手還包括支撐板，所述支撐板與所述支撐架固定連接，所述伸縮裝置的一端與所述支撐板鉸接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所術(shù)齒輪副包括第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐套連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

伸縮裝置、支撐座、第一滑桿、第二滑桿及連接塊相互連接形成的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理如下：

伸縮裝置進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑桿繞支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可使得第一滑桿的第一滑動(dòng)槽沿支撐座滑動(dòng)，第一滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)，連接塊進(jìn)而帶動(dòng)第二滑桿繞支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可使得第二滑桿的第二滑動(dòng)丁沿支撐座滑動(dòng)。第一滑桿及第二滑桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的連接塊繞支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)改變角度，最終連接塊帶動(dòng)與之連接的吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)并改變角度。吸盤用于吸附玻璃。

可知，伸縮裝置、支撐座、第一滑桿、第二滑桿及連接塊構(gòu)成了一個(gè)可以改變形狀的平行四邊形結(jié)構(gòu)，通過形狀可變的平行四邊形結(jié)構(gòu)從而改變角度，以使得吸盤改變角度，最終改變被吸盤吸附的玻璃的角度。同時(shí)配合支撐架與底座，使得被吸盤吸附的玻璃可繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過使用玻璃搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)待加工的玻璃進(jìn)行搬運(yùn)，以使玻璃從上一個(gè)工位搬運(yùn)到下一個(gè)工位，工人們的雙手在一定程度上得到解放，避免工人們?cè)陂L時(shí)間的勞動(dòng)過程中產(chǎn)生疲憊感，提高了玻璃生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一較優(yōu)實(shí)施例的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手的主視圖；

圖2為圖1所示的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手的側(cè)視圖；

圖3為圖1所示的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，其為本實(shí)用新型一較優(yōu)實(shí)施例的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手10的主視圖。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，其為圖1所示的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手10的側(cè)視圖。

玻璃搬運(yùn)機(jī)械手10包括：底座100、支撐架200、驅(qū)動(dòng)裝置300、齒輪副400、支撐座500、第一滑桿610、第二滑桿620、伸縮裝置700、連接塊800及吸盤900。其中，底座100及支撐架200均為圓筒形。