[實用新型]玻璃搬運機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420338725.7
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN204057220U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 溫家成
• 申請（專利權）人: 溫家成
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種玻璃搬運機械手。

背景技術

玻璃的主要成份是石英砂，?其制造過程是由石英砂配合其他化學原料在高溫燒制后冷卻而成的結晶體，具有質硬、抗磨損，高透光率及抗腐特性，其廣泛用途已有悠久歷史。?

在玻璃生產行業(yè)，工人們通常需要將玻璃半成品由一個工位搬運到另一工位，以進行下一步的加工。通常玻璃的表面非常光滑，加之玻璃的端角較為鋒利，工人們不易將玻璃搬動且雙手容易被玻璃劃傷，而且工人們在長時間勞動的過程中容易產生疲憊，從而降低了玻璃的生產效率。

實用新型內容

鑒于上述情況，有必要提供一種提高玻璃生產效率的玻璃搬運機械手。

一種玻璃搬運機械手，包括：

底座；

支撐架，所述支撐架通過回轉支撐套與所述底座轉動連接；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述底座上；

齒輪副，所述驅動裝置通過所述齒輪副與所述回轉支撐套連接，以使所述驅動裝置驅動所述回轉支撐套繞所述底座轉動，從而帶動所述支撐架繞所述底座轉動；

支撐座，設于所述支撐架上，

第一滑桿、第二滑桿，所述第一滑桿及所述第二滑桿的桿體與所述支撐座鉸接，并沿所述支撐座可滑動，所述第一滑桿及所述第二滑桿平行設置，所述第一滑桿遠離所述支撐座設置，所述第二滑桿靠近所述支撐座設置；

伸縮裝置、連接塊，所述伸縮裝置的兩端分別與所述支撐座及所述第一滑桿的一端鉸接，所述第一滑桿的另一端與所述連接塊鉸接，所述第二滑桿的兩端分別與所述支撐座及所述連接塊鉸接；

吸盤，設于所述連接塊上。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置為步進電機。

在其中一個實施例中，所述伸縮裝置為液壓缸。

在其中一個實施例中，所述伸縮裝置為氣壓缸。

在其中一個實施例中，所述回轉支撐套上設有單向推力軸承。

在其中一個實施例中，所述第一滑桿上開設有第一滑動槽，所述第一滑桿的所述第一滑動槽通過銷軸與所述支撐座連接，以使所述第一滑桿沿所述支撐座滑動，并繞所述支撐座轉動。

在其中一個實施例中，所述第二滑桿上開設有第二滑動槽，所述第二滑桿的所述第二滑動槽通過銷軸與所述支撐座連接，以使所述第二滑桿沿所述支撐座滑動，并繞所述支撐座轉動。

在其中一個實施例中，所述玻璃搬運機械手還包括支撐板，所述支撐板與所述支撐架固定連接，所述伸縮裝置的一端與所述支撐板鉸接。

在其中一個實施例中，所術齒輪副包括第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪與所述驅動裝置連接，所述第二齒輪與所述回轉支撐套連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

伸縮裝置、支撐座、第一滑桿、第二滑桿及連接塊相互連接形成的運動機構的運動原理如下：

伸縮裝置進行伸縮運動，帶動第一滑桿繞支撐座轉動，同時可使得第一滑桿的第一滑動槽沿支撐座滑動，第一滑桿轉動帶動連接塊運動，連接塊進而帶動第二滑桿繞支撐座轉動，同時可使得第二滑桿的第二滑動丁沿支撐座滑動。第一滑桿及第二滑桿運動帶動與之連接的連接塊繞支撐座轉動，同時改變角度，最終連接塊帶動與之連接的吸盤轉動并改變角度。吸盤用于吸附玻璃。

可知，伸縮裝置、支撐座、第一滑桿、第二滑桿及連接塊構成了一個可以改變形狀的平行四邊形結構，通過形狀可變的平行四邊形結構從而改變角度，以使得吸盤改變角度，最終改變被吸盤吸附的玻璃的角度。同時配合支撐架與底座，使得被吸盤吸附的玻璃可繞底座轉動。

通過使用玻璃搬運機械手對待加工的玻璃進行搬運，以使玻璃從上一個工位搬運到下一個工位，工人們的雙手在一定程度上得到解放，避免工人們在長時間的勞動過程中產生疲憊感，提高了玻璃生產的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一較優(yōu)實施例的玻璃搬運機械手的主視圖；

圖2為圖1所示的玻璃搬運機械手的側視圖；

圖3為圖1所示的玻璃搬運機械手的俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為本實用新型一較優(yōu)實施例的玻璃搬運機械手10的主視圖。請同時參閱圖2，其為圖1所示的玻璃搬運機械手10的側視圖。

玻璃搬運機械手10包括：底座100、支撐架200、驅動裝置300、齒輪副400、支撐座500、第一滑桿610、第二滑桿620、伸縮裝置700、連接塊800及吸盤900。其中，底座100及支撐架200均為圓筒形。