[實用新型]玻璃搬運機械手

有效

• 申請號: 201420338725.7
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN204057220U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 溫家成
• 申請（專利權）人: 溫家成
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

1.?一種玻璃搬運機械手，其特征在于，包括：

底座；

支撐架，所述支撐架通過回轉支撐套與所述底座轉動連接；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述底座上；

齒輪副，所述驅動裝置通過所述齒輪副與所述回轉支撐套連接，以使所述驅動裝置驅動所述回轉支撐套繞所述底座轉動，從而帶動所述支撐架繞所述底座轉動；

支撐座，設于所述支撐架上；

第一滑桿、第二滑桿，所述第一滑桿及所述第二滑桿的桿體與所述支撐座鉸接，并沿所述支撐座可滑動，所述第一滑桿及所述第二滑桿平行設置，所述第一滑桿遠離所述支撐座設置，所述第二滑桿靠近所述支撐座設置；

伸縮裝置、連接塊，所述伸縮裝置的兩端分別與所述支撐座及所述第一滑桿的一端鉸接，所述第一滑桿的另一端與所述連接塊鉸接，所述第二滑桿的兩端分別與所述支撐座及所述連接塊鉸接；

吸盤，設于所述連接塊上。

2.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述驅動裝置為步進電機。

3.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述伸縮裝置為液壓缸。

4.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述伸縮裝置為氣壓缸。

5.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述回轉支撐套上設有單向推力軸承。

6.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述第一滑桿上開設有第一滑動槽，所述第一滑桿的所述第一滑動槽通過銷軸與所述支撐座連接，以使所述第一滑桿沿所述支撐座滑動，并繞所述支撐座轉動。

7.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述第二滑桿上開設有第二滑動槽，所述第二滑桿的所述第二滑動槽通過銷軸與所述支撐座連接，以使所述第二滑桿沿所述支撐座滑動，并繞所述支撐座轉動。

8.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述玻璃搬運機械手還包括支撐板，所述支撐板與所述支撐架固定連接，所述伸縮裝置的一端與所述支撐板鉸接。

9.根據權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所術齒輪副包括第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪與所述驅動裝置連接，所述第二齒輪與所述回轉支撐套連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。