[實用新型]一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構

有效

• 申請號: 201420337872.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203906706U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;胡陽軍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及驅動設備領域，更具體的說是涉及一種龍門伺服同步驅動和單個伺服電機同時驅動雙絲桿機構。

背景技術：

在高精度、龍門跨距大、行程長和機構同步要求高的場合，為實現高精度測量和高精度運動，而且可保證機構的整體穩定性時，需要龍門伺服同步驅動裝置和雙絲桿單驅動機構同時來實現上述功能。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，龍門伺服同步驅動機構適用于龍門結構跨距大，行程長、精度高和穩定性好的場合，雙絲桿單驅動機構主要運用在兩套機構需要同步運動、相向或相反方向運動的地方。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，它包括伺服電機a、伺服電機b、龍門機構安裝板、龍門絲桿軸承固定座、龍門絲桿、線性滑軌、聯軸器、雙絲桿機構安裝基板、絲桿擋塊、雙絲桿機構絲桿支撐座、雙絲桿機構安裝板、絲桿、直線導軌、加強肋板、雙絲桿機構軸承固定座、同步帶、同步帶輪a、伺服電機、同步帶輪b、雙絲桿單驅伺服安裝板、伺服安裝肋板和移動模組，所述龍門絲桿軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機構安裝板的左右兩側，所述左側的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機a，右側的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機b，伺服電機a為主動驅動，伺服電機b為從動驅動，利用三合一驅動器控制龍門驅動的伺服電機a和伺服電機b，形成一個閉環的運動系統，伺服電機a和伺服電機b上分別通過聯軸器與龍門絲桿連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機構安裝板的兩側，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲桿上嚙合安裝有絲桿套，絲桿套安裝在線性滑塊上，所述雙絲桿機構安裝基板固定安裝在兩個絲桿套上；所述雙絲桿機構安裝基板上垂直安裝有雙絲桿機構安裝板，所述雙絲桿機構安裝板兩端各安裝有一個雙絲桿機構絲桿支撐座，所述絲桿有兩個，分別安裝在兩個雙絲桿機構絲桿支撐座上，兩個絲桿固定端部分通過同步帶輪a連接在一起，所述雙絲桿單驅伺服安裝板安裝在雙絲桿機構安裝板底部，伺服電機安裝在雙絲桿單驅伺服安裝板上，其伺服電機上安裝有同步帶輪b，同步帶輪a和與同步帶輪b通過同步帶連接在一起。

所述雙絲桿機構安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲桿上分別配合安裝有一組移動模組。

作為優選，所述絲桿固定端處通過雙絲桿機構軸承固定座連接支撐。

作為優選，所述每個雙絲桿機構絲桿支撐座的內側分別設有一絲桿擋塊。

作為優選，所述雙絲桿機構安裝基板和雙絲桿機構安裝板之間安裝有多個加強肋板加強固定。

作為優選，所述雙絲桿機構安裝板與雙絲桿單驅伺服安裝板之間安裝有伺服安裝肋板加強固定。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的龍門伺服同步驅動裝置，伺服電機a和伺服電機b同時驅動，當右邊伺服運動落后時，右邊的伺服電機b反饋信號給三合一驅動器實現同步插補，相反原理與之類似，這樣可帶動雙絲桿機構安裝基板上下運動。龍門伺服同步驅動裝置在高跨距可以保持很高的精度和穩定性，重復定位進度可達0.02mm。

本實用新型的雙絲桿單驅動機構當伺服電機驅動時，通過同步帶帶動完成動力傳輸，同步帶旋轉帶動兩個絲桿同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，并向相向或相反方向運動。雙絲桿單驅動機構可以保證機構整體的相對運動精度不受電氣控制的影響，并且能夠節省設計成本，可節省一個伺服電機。

本實用新型可以實現高精度、龍門跨距大、行程長和機構同步要求高的場合。這種機構可以實現機構的整體穩定性，對高精度測量和高精度運動作業能夠發揮很好的作用。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為圖1中A處的放大示意圖。

具體實施方式：