[實用新型]一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構

有效

• 申請號: 201420337872.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203906706U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;胡陽軍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，其特征在于：它包括伺服電機a、伺服電機b、龍門機構安裝板、龍門絲桿軸承固定座、龍門絲桿、線性滑軌、聯軸器、雙絲桿機構安裝基板、絲桿擋塊、雙絲桿機構絲桿支撐座、雙絲桿機構安裝板、絲桿、直線導軌、加強肋板、雙絲桿機構軸承固定座、同步帶、同步帶輪a、伺服電機、同步帶輪b、雙絲桿單驅伺服安裝板、伺服安裝肋板和移動模組，所述龍門絲桿軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機構安裝板的左右兩側，所述左側的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機a，右側的龍門絲桿軸承固定座上安裝有伺服電機b，伺服電機a為主動驅動，伺服電機b為從動驅動，利用三合一驅動器控制龍門驅動的伺服電機a和伺服電機b，形成一個閉環的運動系統，伺服電機a和伺服電機b上分別通過聯軸器與龍門絲桿連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機構安裝板的兩側，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲桿上嚙合安裝有絲桿套，絲桿套安裝在線性滑塊上，所述雙絲桿機構安裝基板固定安裝在兩個絲桿套上；所述雙絲桿機構安裝基板上垂直安裝有雙絲桿機構安裝板，所述雙絲桿機構安裝板兩端各安裝有一個雙絲桿機構絲桿支撐座，所述絲桿有兩個，分別安裝在兩個雙絲桿機構絲桿支撐座上，兩個絲桿固定端部分通過同步帶輪a連接在一起，所述雙絲桿單驅伺服安裝板安裝在雙絲桿機構安裝板底部，伺服電機安裝在雙絲桿單驅伺服安裝板上，其伺服電機上安裝有同步帶輪b，同步帶輪a和與同步帶輪b通過同步帶連接在一起；

所述雙絲桿機構安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲桿上分別配合安裝有一組移動模組。

2.根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，其特征在于：所述絲桿固定端處通過雙絲桿機構軸承固定座連接支撐。

3.根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，其特征在于：所述每個雙絲桿機構絲桿支撐座的內側分別設有一絲桿擋塊。

4.根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，其特征在于：所述雙絲桿機構安裝基板和雙絲桿機構安裝板之間安裝有多個加強肋板加強固定。

5.根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲桿單驅動機構，其特征在于：所述雙絲桿機構安裝板與雙絲桿單驅伺服安裝板之間安裝有伺服安裝肋板加強固定。