[實用新型]多功能集成桅桿裝置

有效

• 申請號: 201420336959.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN204021261U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 何玲;張武;王治易;施飛舟;周墨淵;鄭宗勇;張玉花;瞿玉棣;肖余之;唐平;丁同才;雷亞彤;劉子仙;張智芳
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66;H01Q1/08;H01Q3/08;H01Q1/28
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及一種用于定向天線、相機等設備的三維展開、收攏桅桿裝置，特別涉及一種多功能集成桅桿裝置。

背景技術

目前，衛星或深空探測器通常采用一個兩維驅動機構實現定向天線的俯仰和偏航角度定位，采用另一個獨立的兩維驅動機構實現相機的俯仰和偏航角度定位。但是存在以下缺陷：

(一)由于采用兩套獨立的兩維驅動機構，導致整星重量大、功耗大，且外形包絡大；

(二)為適應陰影區或低溫存儲的要求，桅桿裝置應滿足多次收攏要求，能按指令收攏到封閉立方體包絡的結構空間內；在軌工作時，桅桿應滿足定向天線半球向覆蓋指向要求，且應滿足四臺相機的視場要求，而常規桅桿裝置無法進行逆操作或多次展開、收攏操作。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種多功能集成桅桿裝置，以解決現有技術中的桅桿裝置由于采用兩套獨立的兩維驅動機構，導致整星重量大、功耗大，且外形包絡大的技術性問題。

本實用新型目的通過以下的技術方案實現：

一種多功能集成桅桿裝置，包括展開機構、輸出架、偏航機構、天線機構、俯仰機構和相機機構，所述展開機構的輸出軸與所述輸出架連接并可帶動所述輸出架轉動，所述輸出架與所述偏航機構連接，所述偏航機構的輸出軸與所述天線機構連接并可帶動所述天線機構轉動，所述偏航機構的輸出軸與所述俯仰機構連接并可帶動所述俯仰機構轉動，所述俯仰機構的輸出軸與所述相機機構連接并可帶動所述相機機構轉動。

優選地，還包括抬高底座，所述展開機構設置在所述抬高底座上。

優選地，所述展開機構包括驅動電機I和減速機I，所述驅動電機I的輸出軸與所述減速機I連接，所述驅動電機I的輸出軸與所述輸出架固定連接。

優選地，所述驅動電機I的輸出軸與所述輸出架通過固定銷連接。

優選地，所述輸出架呈“Z”字形。

優選地，所述偏航機構包括殼體II、驅動電機II和減速機II，所述驅動電機II和所述減速機II設置在所述殼體II內，所述輸出架與所述殼體II固定連接，所述驅動電機II的輸出軸與所述減速機II連接。

優選地，所述天線機構包括天線托架I、天線托架II和定向天線，所述定向天線分別與所述天線托架I、所述天線托架II固定連接，所述驅動電機II的輸出軸依次與所述天線托架I、所述定向天線和所述天線托架II固定連接。

優選地，所述俯仰機構包括殼體III、驅動電機III和減速機III，所述驅動電機III和所述減速機III設置在所述殼體III內，所述驅動電機II的輸出軸與所述殼體III固定連接，所述驅動電機III的輸出軸與所述減速機III連接。

優選地，所述相機機構包括相機支架和若干相機，所述若干相機固定設置在所述相機支架上，所述驅動電機III的輸出軸與所述相機支架固定連接。

優選地，所述驅動電機III的輸出軸與所述相機支架通過固定銷連接。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：

1、本實用新型通過設置三個有源驅動機構保證了處于中間部位的定向天線和處于頂部的相機的俯仰、偏航運動及多次展開、收攏需求，且重量輕、功耗小、外形包絡小；

2、本實用新型通過設置抬高底座將展開機構抬高，保證桅桿展開狀態時相機具備一定的高度，滿足相機的視場要求，同時，展開機構抬高后增大了展開機構和偏航機構的運動范圍，保證了定向天線半球向覆蓋指向；

3、本實用新型通過“Z”字形輸出架將定向天線和相機的位置降低，從而保證桅桿收攏狀態時，整個桅桿裝置收攏包絡處于星體的U字形結構空間內部，滿足產品空間尺寸限制，實現陰影區或低溫存儲時熱控的需求，從而保證整個桅桿裝置滿足收攏包絡的需求。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的多功能集成桅桿裝置的收攏狀態側視圖；

圖2為本實用新型的多功能集成桅桿裝置的收攏狀態俯視圖；

圖3為本實用新型的多功能集成桅桿裝置的展開運動示意圖；

圖4為本實用新型的多功能集成桅桿裝置的偏航運動示意圖；

圖5為本實用新型的多功能集成桅桿裝置的俯仰運動示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，詳細說明本實用新型。