[實用新型]多功能集成桅桿裝置

有效

• 申請號: 201420336959.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN204021261U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 何玲;張武;王治易;施飛舟;周墨淵;鄭宗勇;張玉花;瞿玉棣;肖余之;唐平;丁同才;雷亞彤;劉子仙;張智芳
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66;H01Q1/08;H01Q3/08;H01Q1/28
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種多功能集成桅桿裝置，其特征在于，包括展開機構、輸出架、偏航機構、天線機構、俯仰機構和相機機構，所述展開機構的輸出軸與所述輸出架連接并可帶動所述輸出架轉動，所述輸出架與所述偏航機構連接，所述偏航機構的輸出軸與所述天線機構連接并可帶動所述天線機構轉動，所述偏航機構的輸出軸與所述俯仰機構連接并可帶動所述俯仰機構轉動，所述俯仰機構的輸出軸與所述相機機構連接并可帶動所述相機機構轉動。

2.如權利要求1所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，還包括抬高底座，所述展開機構設置在所述抬高底座上。

3.如權利要求1或2所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述展開機構包括驅動電機I和減速機I，所述驅動電機I的輸出軸與所述減速機I連接，所述驅動電機I的輸出軸與所述輸出架固定連接。

4.如權利要求3所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述驅動電機I的輸出軸與所述輸出架通過固定銷連接。

5.如權利要求1所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述輸出架呈“Z”字形。

6.如權利要求1所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述偏航機構包括殼體II、驅動電機II和減速機II，所述驅動電機II和所述減速機II設置在所述殼體II內，所述輸出架與所述殼體II固定連接，所述驅動電機II的輸出軸與所述減速機II連接。

7.如權利要求6所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述天線機構包括天線托架I、天線托架II和定向天線，所述定向天線分別與所述天線托架I、所述天線托架II固定連接，所述驅動電機II的輸出軸依次與所述天線托架I、所述定向天線和所述天線托架II固定連接。

8.如權利要求6所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述俯仰機構包括殼體III、驅動電機III和減速機III，所述驅動電機III和所述減速機III設置在所述殼體III內，所述驅動電機II的輸出軸與所述殼體III固定連接，所述驅動電機III的輸出軸與所述減速機III連接。

9.如權利要求8所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述相機機構包括相機支架和若干相機，所述若干相機固定設置在所述相機支架上，所述驅動電機III的輸出軸與所述相機支架固定連接。

10.如權利要求9所述的多功能集成桅桿裝置，其特征在于，所述驅動電機III的輸出軸與所述相機支架通過固定銷連接。