[實(shí)用新型]一種三軸升降小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420336371.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN203938429U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪志和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/12
• 分類號(hào): B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.一種三軸升降小車，其特征在于，包括底座（1）、設(shè)于所述底座（1）的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固設(shè)于所述底座（1）的縱向滑柱（21）、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱（21）下部側(cè)壁的第一鏈輪（23）、兩端分別連接于對(duì)應(yīng)所述第一鏈輪（23）的第一連軸（26）、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱（21）上部側(cè)壁的第二鏈輪（24）、分別連接于相應(yīng)所述第一鏈輪（23）與對(duì)應(yīng)所述第二鏈輪（24）的兩個(gè)第一鏈條（25）、滑動(dòng)連接于所述縱向滑柱（21）且由所述第一鏈條（25）帶動(dòng)升降的升降架（22）、帶動(dòng)所述第一連軸（26）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸升降小車，其特征在于，所述升降架（22）的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向柱（221），導(dǎo)向柱（221）上設(shè)有縱向滑槽；所述縱向滑柱（21）上設(shè)有滑動(dòng)套于所述縱向滑槽的導(dǎo)向條；所述導(dǎo)向柱（221）的兩端分別固定連接對(duì)應(yīng)第一鏈條（25）的兩端；第一鏈條（25）的端部固定連接有第一螺桿（251），所述導(dǎo)向柱（221）上設(shè)有適于所述第一螺桿（251）穿過的插孔，所述插孔的兩側(cè)設(shè)有螺紋連接于所述第一螺桿（251）的第一螺母（252）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸升降小車，其特征在于，該種三軸升降小車還包括水平輸送機(jī)構(gòu)，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分別所述升降架（22）兩側(cè)的第三鏈輪與第四鏈輪（32）、設(shè)于所述第三鏈輪下方的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）、設(shè)于所述第四鏈輪（32）下方的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（34）、連接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（34）的第二連軸（35）、帶動(dòng)所述第二連軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（36）、連接于所述第三鏈輪與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）上的第二鏈條（37）、連接于所述第四鏈輪（32）與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（34）的第三鏈條（38）；所述第三鏈輪有兩個(gè)且高度相同，分別位于所述升降架（22）同一側(cè)的兩端；所述第四鏈輪（32）有兩個(gè)且高度相同，分別位于所述升降架（22）同一側(cè)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸升降小車，其特征在于，所述第二鏈條（37）上還連接有兩個(gè)第一張緊輪，兩個(gè)所述第一張緊輪上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于所述升降架（22）的第一滑座，兩個(gè)所述第一滑座之間套接有第二螺桿；兩個(gè)所述第一滑座的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于所述第二螺桿的第二螺母；所述第三鏈條（38）上還連接有兩個(gè)第二張緊輪（395），兩個(gè)所述第二張緊輪（395）上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于所述升降架（22）的第二滑座（396），兩個(gè)所述第二滑座（396）之間套接有第三螺桿（397）；兩個(gè)所述第二滑座（396）的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于所述第三螺桿（397）的第三螺母（398）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種三軸升降小車，其特征在于，所述第二連軸（35）軸向滑動(dòng)套接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（34），且第二連軸（35）的兩端分別位于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪（33）和所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪（34）的外側(cè)；所述第二連軸（35）的其中一端面為斜面（351）；所述縱向滑柱（21）上設(shè)有能夠抵觸于所述斜面（351）的頂桿（41）；所述升降架（22）上具有與所述第二電機(jī)（36）傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪（42）；所述主動(dòng)輪（42）與所述第二連軸（35）的軸線重合；所述主動(dòng)輪（42）具有套接所述第二連軸（35）另一端的套孔，且所述第二連軸（35）套入所述套孔時(shí)，兩者徑向固定連接；所述第二連軸（35）具有斜面（351）的一端與所述升降架（22）之間設(shè)有彈簧（43）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸升降小車，其特征在于，所述底座（1）的四個(gè)角落處分別設(shè)有行走輪（11），其中兩個(gè)行走輪（11）之間連接有第三連軸（12），所述底座（1）上設(shè)有與所述第三連軸（12）傳動(dòng)連接的第三電機(jī)（13）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三軸升降小車，其特征在于，所述底座（1）沿自身行走方向的兩側(cè)設(shè)有第一彈性緩沖柱（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸升降小車，其特征在于，兩個(gè)所述縱向滑柱（21）的上端之間連接有橫梁（15）；兩個(gè)所述縱向滑柱（21）的上部設(shè)有能夠抵觸于所述導(dǎo)向柱（221）上端面的第二彈性緩沖柱（16）。