[實用新型]一種三軸升降小車

有效

• 申請號: 201420336371.2
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN203938429U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 倪志和
• 申請（專利權）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種三軸升降小車。

背景技術

現有技術，如申請公布號為CN103232007A的發明專利申請所公開的一種升降機，包括底座、承載架、伸縮桿、外支臂、內支臂和護桿;所述底座和承載架兩側分別設置有滑槽，且滑槽上分別安裝有滾輪;所述外支臂由第一支臂和第二支臂活動鉸接而成;所述內支臂由第三支臂和第四支臂活動鉸接而成;所述外支臂左側分別與底座和承載架左側鉸接，右側與滾輪鉸接;所述內支臂與外支臂平行設置;所述伸縮桿設置有第一伸縮桿和第二伸縮桿;所述第一伸縮桿一端與第二支臂鉸接，另一端與底座鉸接;所述第二伸縮桿與第一伸縮桿平行設置;所述護桿分別置于底座兩端。

此種升降機運行不穩定，滾輪與滑槽之間的摩擦較大，長期使用過程中，容易造成承載架兩側高度不等。?????????????????????????????

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種三軸升降小車，其結構簡單，運行穩定。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種三軸升降小車，包括底座、設于所述底座的升降機構，所述升降機構包括兩個固設于所述底座的縱向滑柱、兩個分別設于對應所述縱向滑柱下部側壁的第一鏈輪、兩端分別連接于對應所述第一鏈輪的第一連軸、兩個分別設于對應所述縱向滑柱上部側壁的第二鏈輪、分別連接于相應所述第一鏈輪與對應所述第二鏈輪的兩個第一鏈條、滑動連接于所述縱向滑柱且由所述第一鏈條帶動升降的升降架、帶動所述第一連軸轉動的第一電機。

作為本實用新型的優選，所述升降架的兩側分別設有導向柱，導向柱上設有縱向滑槽；所述縱向滑柱上設有滑動套于所述縱向滑槽的導向條；所述導向柱的兩端分別固定連接對應第一鏈條的兩端；第一鏈條的端部固定連接有第一螺桿，所述導向柱上設有適于所述第一螺桿穿過的插孔，所述插孔的兩側設有螺紋連接于所述第一螺桿的第一螺母。

作為本實用新型的優選，該種三軸升降小車還包括水平輸送機構，所述水平輸送機構包括設于分別所述升降架兩側的第三鏈輪與第四鏈輪、設于所述第三鏈輪下方的第一驅動鏈輪、設于所述第四鏈輪下方的第二驅動鏈輪、連接于所述第一驅動鏈輪與第二驅動鏈輪的第二連軸、帶動所述第二連軸轉動的第二電機、連接于所述第三鏈輪與第一驅動鏈輪上的第二鏈條、連接于所述第四鏈輪與第二驅動鏈輪的第三鏈條；所述第三鏈輪有兩個且高度相同，分別位于所述升降架同一側的兩端；所述第四鏈輪有兩個且高度相同，分別位于所述升降架同一側的兩端。

能夠將承載貨物的托盤放置于第二鏈條與第三鏈條上，從而通過此兩鏈條的轉動水平輸送貨物進入預定高度的貨架或預定高度的另一輸送平臺。

作為本實用新型的優選，所述第二鏈條上還連接有兩個第一張緊輪，兩個所述第一張緊輪上都轉動連接有滑動連接于所述升降架的第一滑座，兩個所述第一滑座之間套接有第二螺桿；兩個所述第一滑座的兩側分別設有螺紋連接于所述第二螺桿的第二螺母；所述第三鏈條上還連接有兩個第二張緊輪，兩個所述第二張緊輪上都轉動連接有滑動連接于所述升降架的第二滑座，兩個所述第二滑座之間套接有第三螺桿；兩個所述第二滑座的兩側分別設有螺紋連接于所述第三螺桿的第三螺母。

便于調節第二鏈條與第三鏈條的張緊程度。

作為本實用新型的優選，所述第二連軸軸向滑動套接于所述第一驅動鏈輪與第二驅動鏈輪，且第二連軸的兩端分別位于所述第一驅動鏈輪和所述第二驅動鏈輪的外側；所述第二連軸的其中一端面為斜面；所述縱向滑柱上設有能夠抵觸于所述斜面的頂桿；所述升降架上具有與所述第二電機傳動連接的主動輪；所述主動輪與所述第二連軸的軸線重合；所述主動輪具有套接所述第二連軸另一端的套孔，且所述第二連軸套入所述套孔時，兩者徑向固定連接；所述第二連軸具有斜面的一端與所述升降架之間設有彈簧。

當升降架上升至預定高度時，頂桿抵觸于斜面，從而克服彈簧彈力推動第二連軸套入套孔，進而啟動第二電機，以使主動輪帶動第二連軸、第一驅動鏈輪、第二驅動鏈輪轉動；上述設置，有效提高運行的安全性，使只有在升降架達到預定高度后才能使第二電機帶動第二連軸轉動，在套孔還可設置能夠啟動第二電機的壓力開關，第二連軸套入套孔后壓緊壓力開關以自動啟動第二電機。

作為本實用新型的優選，所述底座的四個角落處分別設有行走輪，其中兩個行走輪之間連接有第三連軸，所述底座上設有與所述第三連軸傳動連接的第三電機。

作為本實用新型的優選，所述底座沿自身行走方向的兩側設有第一彈性緩沖柱。