[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)校正功能的汽車油壺焊接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420335701.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203918199U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任雁勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)創(chuàng)數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/28
• 分類號(hào): B23K9/28;B23K9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械手，尤其是一種具有自動(dòng)校正功能的汽車油壺焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的汽車油壺焊接都采用人工手動(dòng)焊接的方式，該方式效率低下、焊接質(zhì)量差，而且焊接工作惡劣，嚴(yán)重影響操作人員的身體健康。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的人工焊接效率低下、質(zhì)量差、工作環(huán)境惡劣的不足，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)校正功能的汽車油壺焊接機(jī)械手，該機(jī)械手利用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和具有自動(dòng)補(bǔ)償功能的隨動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了汽車油壺的自動(dòng)焊接功能，該機(jī)械手不僅焊接效率高，而且可以根據(jù)焊件變形量自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，確保焊接質(zhì)量的一致性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動(dòng)校正功能的汽車油壺焊接機(jī)械手，在機(jī)械手固定底座（2）的上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板（7）連接有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（1）。在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（1）另外一端設(shè)有焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3），在焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3）的頭部安裝有焊接槍固定板（8）。在焊接槍固定板（8）的下側(cè)固定有焊接槍（4）。在焊接槍（4）的頭部?jī)蓚?cè)分別裝有上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置（5）和焊絲進(jìn)給裝置（6）。使用時(shí)，將上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置（6）與焊件表面接觸，并使焊接槍（4）對(duì)準(zhǔn)焊接縫，啟動(dòng)焊接電源后，焊絲進(jìn)給裝置（6）自動(dòng)送出焊絲，焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3）和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（1）根據(jù)上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置（5）檢測(cè)的參數(shù)自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，這樣就實(shí)現(xiàn)汽車油壺自動(dòng)補(bǔ)償焊接功能。

本實(shí)用新型的有益效果是，該裝置利用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和具有自動(dòng)補(bǔ)償功能的隨動(dòng)檢測(cè)裝置，不僅提高了汽車油壺的自動(dòng)焊接效率，而且上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置提高了焊接的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型外觀圖。

圖中1.機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，2.機(jī)械手固定底座，3.焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，4.焊接槍，5.上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置，6.焊絲進(jìn)給裝置，7.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板，8.焊接槍固定板。

具體實(shí)施方式

在圖1中，一種具有自動(dòng)校正功能的汽車油壺焊接機(jī)械手，在機(jī)械手固定底座2的上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板7連接有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1。在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1另外一端設(shè)有焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3，在焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3的頭部安裝有焊接槍固定板8。在焊接槍固定板8的下側(cè)固定有焊接槍4。在焊接槍4的頭部?jī)蓚?cè)分別裝有上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置5和焊絲進(jìn)給裝置6。