[實用新型]一種具有自動校正功能的汽車油壺焊接機械手有效
| 申請號： | 201420335701.6 | 申請日： | 2014-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN203918199U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 任雁勝 | 申請（專利權）人： | 江蘇優創數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/28 | 分類號： | B23K9/28;B23K9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225000 江蘇省揚*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 自動 校正 功能 汽車 油壺 焊接 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有自動校正功能的汽車油壺焊接機械手，其特征是：在機械手固定底座（2）的上部通過旋轉關節連接板（7）連接有機械手旋轉關節（1）；在機械手旋轉關節（1）另外一端設有焊接頭旋轉關節（3），在焊接頭旋轉關節（3）的頭部安裝有焊接槍固定板（8）；在焊接槍固定板（8）的下側固定有焊接槍（4）；在焊接槍（4）的頭部兩側分別裝有上下隨動檢測裝置（5）和焊絲進給裝置（6）。
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