[實用新型]用于汽車曲軸加工的零件姿態轉換機構

有效

• 申請號: 201420330226.3
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203956559U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 閆克英;董茂年;謝春林;李啟余;秦基偉
• 申請（專利權）人: 安徽埃夫特智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/04
• 分類號: B23Q3/04;B25H1/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

技術領域

本實用新型涉及曲軸自動化加工領域，具體涉及用于汽車曲軸加工的零件姿態轉換機構。

背景技術

目前我國汽車工業的發展日新月異，汽車零件的批量生產也越來越多的依靠搬運機器人及其他的一些附屬產品來實現自動化加工。曲軸作為汽車的關鍵零件之一，加工工藝繁瑣，重量較重，實現曲軸加工的全自動加工不僅可以保證加工質量與效率，還可以大幅度降低員工的勞動強度，實現降低生產成本的目標。

由于曲軸加工工藝復雜，工序繁多，前后兩工序間采用的機床夾具等完全不同，導致了對曲軸姿態的要求也不一致，所以在曲軸自動化加工中，工序間的姿態轉換及姿態的準確性就很重要。其中實現曲軸角度旋轉90°，是非常關鍵的一步，遇到問題也最多。

目前解決曲軸角度旋轉90°的主要方案有以下三種：

(1)通過人工旋轉曲軸90°，將零件姿態調整正確；

(2)通過電機結合其他一些夾持機構實現；

(3)通過旋轉擺缸結合其他一些夾持機構實現。

從以上三種方案中，通過人工的方式存在浪費人力資源，姿態不準確等問題，通過電機及旋轉擺缸的方式結構復雜，成本較高，沒有市場競爭力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供曲軸姿態轉換準確，提高曲軸生產自動化水平，保證曲軸加工質量，降低員工勞動強度，且成本低的用于汽車曲軸加工的零件姿態轉換機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

該用于汽車曲軸加工的零件姿態轉換機構，包括底座和曲柄，所述底座上設有支撐所述曲軸的支撐塊和推動所述曲柄轉動的氣缸；所述曲柄一端上設有撥桿，所述曲柄另一端和所述氣缸的活塞推桿相連接，所述曲柄兩端之間設有連接部和所述支撐塊或所述底座活動連接。

所述底座上位于所述支撐塊的一側設有限位塊。

所述支撐塊上設有和所述曲軸配合的V型卡槽或U型卡槽。

所述支撐塊和限位塊設在所述底座的底板上，所述底板底端設有和所述氣缸活塞推桿所在一端連接的氣缸連接板。

所述底座的底板底端設有L型的支撐板，所述支撐板兩側設有三角結構加強板。

所述底板和所述氣缸連接板之間設有固定連接板。

所述曲柄為兩個，兩曲柄的一端通過推桿連接，所述推桿中部和所述氣缸的活塞推桿相連接。

所述支撐板一端上設有通孔，所述氣缸穿過所述通孔后固定在所述支撐板的另一端上。

所述曲柄為V型結構，所述曲柄的V型頂點位置為所述連接部，所述支撐塊或所述底座上設有和所述連接部連接的轉軸。

本實用新型的優點在于：該用于汽車曲軸加工的零件姿態轉換機構，氣缸的活塞推桿伸出帶動曲柄旋轉，曲柄上的撥桿和曲軸接觸后帶動曲軸轉動，曲軸轉動到達設定位置；氣缸的活塞推桿縮回帶動曲柄逆向旋轉，曲柄返回至原始位置；通過對氣缸的控制，氣缸帶動曲柄運動，該位置轉換機構能夠使曲軸轉到預定位置，曲軸姿態轉換準確，能夠保證曲軸加工質量。

本實用新型采用機械化操作，代替人工操作，在提高曲軸生產自動化水平，提高工作效率的同時，降低了員工勞動強度。

本實用新型通過一些簡單的機構即實現曲軸的90°旋轉，以該機構代替使用電機或旋轉擺缸的復雜結構，降低了成本，提高了自動化行業的市場競爭力。

同時本實用新型通過不斷調整曲柄旋轉中心、曲柄結構及氣缸的行程與位置，在實現曲軸旋轉90°要求的同時，保證機構返回時與零件不發生干涉，該機構運行穩定，使用壽命長。

附圖說明

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的結構示意圖。

圖2為圖1用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的側視圖。

圖3為本實用新型用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的曲軸初始位置的結構示意圖。

圖4為圖3用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的曲軸初始位置的后視圖。

圖5為圖3用于汽車曲軸加工的曲軸初始位置的位置轉換機構的側視圖。

圖6為本實用新型用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的曲軸姿態轉換后的結構示意圖。

圖7為圖6用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的曲軸姿態轉換后的側視圖。

圖8為本實用新型用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的曲軸姿態轉換后曲柄回到初始位置的結構示意圖。

圖9為圖8用于汽車曲軸加工的位置轉換機構的曲軸姿態轉換后曲柄回到初始位置的側視圖。