[實用新型]自行小車道岔切換裝置

有效

• 申請號: 201420329698.7
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203921932U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 梅紹喬;盛倫旺;蘭堯
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本實用新型屬于生產線輸送技術領域，具體為一種自行小車道岔切換裝置。

背景技術

自行小車輸送線是當前汽車、家電等行業整機及零部件自動化輸送的主要輸送設備，自行小車輸送線根據工藝布置需要，可實現復雜線路的零件輸送存儲及工藝操作，自行小車通過升降機、道岔等機構可實現線路多方位的切換，以達到待轉運的部件從一個位置轉移到另一個位置的目的，其中道岔機構是實現自行小車切換路線的重要部件。

目前所使用的道岔機構一般僅能實現兩個運行線路的切換(直線道與左彎道或右彎道)，道岔結構包括軌道，軌道設置在活動框架上，活動框架下設置有滾輪，滾輪與固定框架上的導軌配合，利用電機驅動活動框架沿著導軌滾動，從而將活動框架上的軌道從一個位置移動到另一個位置，以實現與該位置處的軌道對接。采用氣缸或者電缸與活動框架固連來直接驅動活動框架沿著固定框架導軌滾動的方式，一方面導向的精度不高，另一方面，電缸或者氣缸的活塞桿驅動行程有限，而且不能夠實現任意位置停止動作，因而會存在活動框架上的軌道對接位置不夠精準，自行小車在線路切換過程中故障率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種自行小車道岔切換裝置，可準確的實現軌道與軌道之間的切換，提高軌道與軌道之間對接精度。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自行小車道岔切換裝置，包括活動框架及固定框架，所述活動框架上設置有軌道，所述活動框架與固定框架之間設置有直線導向部，驅動機構驅動活動框架相對于固定框架沿直線導向部限定的方向移動，所述驅動機構包括齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構中的齒條的長度方向與活動框架的移動方向平行。

與現有技術相比，本實用新型存在的技術效果為：在活動框架與固定框架之間設置直線導向部，使得活動框架沿著直線導向部限定的方向移動，從而可提高活動框架的導向精度，所述活動框架沿齒輪齒條傳動機構中的齒條移動的過程中，一方面齒條的行程距離遠遠大于現有技術中的氣缸活塞的行程，另一方面齒輪與齒條的配合可實現軌道的任意停止，該裝置不僅導向精度高，行程距離也大，可有效保證軌道與軌道之間的對接精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是圖2的仰視圖；

圖4是圖2的左視圖。

具體實施方式

結合附圖1至圖4，對本實用新型作進一步的說明：

一種自行小車道岔切換裝置，包括活動框架10及固定框架30，所述活動框架10上設置有軌道，所述活動框架10與固定框架30之間設置有直線導向部，驅動機構驅動活動框架10相對于固定框架30沿直線導向部限定的方向移動，所述驅動機構包括齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構中的齒條51的長度方向與活動框架10的移動方向平行。

結合圖1所示，在活動框架10與固定框架30之間設置直線導向部，使得活動框架10沿著直線導向部限定的方向移動，從而可提高活動框架10的導向精度，所述活動框架10沿齒輪齒條傳動機構中的齒條51移動的過程中，一方面齒條51的行程距離遠遠大于現有技術中的氣缸活塞的行程，另一方面齒輪與齒條51的配合可實現軌道的任意停止，該裝置不僅導向精度高，行程距離也大，可有效保證軌道與軌道之間的對接精度。

具體的，結合圖2所示，所述直線導向部包括相互配合的直線軸承41及導軌42，所述直線軸承41設置在活動框架10上，所述導軌42設置在固定框架30上，所述導軌42的長度與齒條51長度方向平行，該導軌42為直線導軌，直線軸承41可精確的實現對固定框架30的導向作用。

進一步地，所述齒輪齒條傳動機構中的齒條51固定設置在活動框架10上，齒輪52與驅動機構中的電機53轉軸固連，電機53固定設置在固定框架30上，電機轉動從而驅動齒條51的移動，進而使得活動框架10相對于固定框架30沿直線導向部限定的方向移動。

更進一步地，所述固定框架30上設置有讀寫器61，所述活動框架10上設置有編碼尺62，所述編碼尺62卡置在讀寫器61的讀寫端內，并構成沿編碼尺62長度方向的移動配合，編碼尺62的尺長方向與齒條51的長度方向平行，使用編碼尺62和讀寫器61來獲取活動框架10移動過程中的位置信息，從而更精確的使得活動框架10到達設定的位置，進而使得活動框架10上的軌道精確的與固定軌道對接。

最后，所述軌道設置有3個，所述3個軌道分別為直線軌道21和兩個彎軌道22、23，所述兩個彎軌道22、23彎曲方向沿著直線軌道21兩側對稱設置，所述3個軌道與活動框架10之間均設置有C形吊鉤70，所述C形吊鉤70的一端固定在活動框架10上、另一端與軌道固連；該種切換裝置，理論上至少可設置3個上述的軌道，因而至少可解決3中線路的工藝布局需求。