[實用新型]直線電缸及其扭力檢測裝置

有效

• 申請號: 201420329449.8
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203939950U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王華蓉;楊氏峰;李明
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

技術領域

本實用新型涉及直線電缸及其附件。

背景技術

直線電缸是一種經電機帶動絲桿(蝸輪蝸桿)旋轉，通過螺母轉化為直線運動來實現往返運動的裝置，目前的直線電缸缺少力反饋的功能，在被驅動件進過程中遇到干涉時無法有效的迅速停止工作，從而導致電缸的損壞，而一些帶有力矩反饋的直線電缸往往機構復雜并且售價極高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種直線電缸及其扭力檢測裝置，可以有效地實現對直線電缸的保護。

為實現所述目的的直線電缸的扭力檢測裝置，其特點是，包括直線電缸的直線運動輸出件、在直線運動輸出件上設置的直線導軌、在直線導軌上安裝的被驅動件、設置在直線運動輸出件的彈性元件以及傳感器；彈性元件與被驅動件關聯，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后而能使彈性元件產生彈性變形，該傳感器與該彈性元件關聯，以便于根據該彈性元件的彈性變形產生一扭力信號。

所述的扭力檢測裝置，其進一步的特點是，彈性元件位于被驅動件的后側，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后能向后運動而能擠壓到該彈性元件，而該傳感器能與在彈性變形后的彈性元件接觸，從而產生所述扭力信號。

所述的扭力檢測裝置，其進一步的特點是，所述彈性元件為氮氣彈簧。

所述的扭力檢測裝置，其進一步的特點是，所述直線導軌包括固定設置在直線運動輸出件上的公軌以及供被驅動件安裝的母軌。

為實現所述目的的直線電缸，包括伺服電機、絲杠以及螺母，伺服電機能驅動絲杠轉動，絲杠能驅動螺母直線往復移動，其特點是還包括扭力檢測裝置和控制器，扭力檢測裝置包括該螺母、在螺母上設置的直線導軌、在直線導軌上安裝的被驅動件、設置在螺母的彈性元件以及傳感器；彈性元件與被驅動件關聯，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后而能使彈性元件產生彈性變形，該傳感器與該彈性元件關聯，以便于根據該彈性元件的彈性變形產生一扭力信號，控制器根據該扭力信號向伺服電機提供指令信號，以使伺服電機停機。

所述的直線電缸，其進一步的特點是，彈性元件位于被驅動件的后側，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后能向后運動而能擠壓到該彈性元件，而該傳感器能與在彈性變形后的彈性元件接觸，從而產生所述扭力信號。

所述的直線電缸，其進一步的特點是，所述彈性元件為氮氣彈簧。

所述的直線電缸，其進一步的特點是，所述直線導軌包括固定設置在直線運動輸出件上的公軌以及供被驅動件安裝的母軌。

通過使用直線導軌、彈性元件、傳感器的簡單配合，可以使用低成本且有效的方法實現對直線電缸的保護。

附圖說明

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為本實用新型一實施例中直線電缸的立體圖。

圖2為圖1中A處的局部放大示意圖，即扭力檢測裝置的立體圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下根據實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內容限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，附圖1至2均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應該以此作為對本實用新型實際要求的保護范圍構成限制。

在本實用新型的一實施例中，直線電缸包括電機1、絲杠、螺母2(直線運動輸出件)、防旋轉裝置，電機可以是伺服電機、步進電機、滯留電機、交流電機。絲杠可以是滾珠絲杠、行星滾珠絲杠、T型絲杠。絲杠和防旋轉裝置在圖1的圖中由于需要放大后才能清楚顯示，因此就沒有標示出來。

直線電缸還包括扭力檢測裝置(如圖1中的附圖標記A指示的位置)和控制器，控制器可以是PLC控制器，工業計算機或者含單片機的嵌入式系統。扭力檢測裝置包括螺母2、在螺母2上設置的直線導軌3、在直線導軌3上安裝的被驅動件5(含其連接件4)、設置在螺母2的彈性元件6以及傳感器7。

彈性元件6位于被驅動件5的后側，以使被驅動件6在行進過程中遇到干涉后能向后運動而能擠壓到該彈性元件6，而該傳感器7能與在彈性變形后的彈性元件6接觸，從而產生一扭力信號，控制器接收扭力信號后，發送指令信號到伺服電機1，以使電機1停機，從而起到保護作用。

彈性元件6可以但不限于是氮氣彈簧。

傳感器7可以但不限于是金屬傳感器。