[實用新型]直線電缸及其扭力檢測裝置

有效

• 申請號: 201420329449.8
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN203939950U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王華蓉;楊氏峰;李明
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.直線電缸的扭力檢測裝置，其特征在于，包括直線電缸的直線運動輸出件、在直線運動輸出件上設置的直線導軌、在直線導軌上安裝的被驅動件、設置在直線運動輸出件的彈性元件以及傳感器；彈性元件與被驅動件關聯，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后而能使彈性元件產生彈性變形，該傳感器與該彈性元件關聯，以便于根據該彈性元件的彈性變形產生一扭力信號。

2.如權利要求1所述的扭力檢測裝置，其特征在于，彈性元件位于被驅動件的后側，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后能向后運動而能擠壓到該彈性元件，而該傳感器能與在彈性變形后的彈性元件接觸，從而產生所述扭力信號。

3.如權利要求1所述的扭力檢測裝置，其特征在于，所述彈性元件為氮氣彈簧。

4.如權利要求1所述的扭力檢測裝置，其特征在于，所述直線導軌包括固定設置在直線運動輸出件上的公軌以及供被驅動件安裝的母軌。

5.直線電缸，包括伺服電機、絲杠以及螺母，伺服電機能驅動絲杠轉動，絲杠能驅動螺母直線往復移動，其特征在于還包括扭力檢測裝置和控制器，扭力檢測裝置包括該螺母、在螺母上設置的直線導軌、在直線導軌上安裝的被驅動件、設置在螺母的彈性元件以及傳感器；彈性元件與被驅動件關聯，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后而能使彈性元件產生彈性變形，該傳感器與該彈性元件關聯，以便于根據該彈性元件的彈性變形產生一扭力信號，控制器根據該扭力信號向伺服電機提供指令信號，以使伺服電機停機。

6.如權利要求5所述的直線電缸，其特征在于，彈性元件位于被驅動件的后側，以使被驅動件在行進過程中遇到干涉后能向后運動而能擠壓到該彈性元件，而該傳感器能與在彈性變形后的彈性元件接觸，從而產生所述扭力信號。

7.如權利要求5所述的直線電缸，其特征在于，所述彈性元件為氮氣彈簧。

8.如權利要求5所述的直線電缸，其特征在于，所述直線導軌包括固定設置在直線運動輸出件上的公軌以及供被驅動件安裝的母軌。