[實用新型]一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器

有效

• 申請號: 201420328870.7
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN204124349U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王銀濤;王德政;黃劍輝;蘇樂晴
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本實用新型屬于水下航行器技術領域，具體地說,涉及一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器。

背景技術

目前，世界上用于海洋自主觀測的水下航行器主要有水下自主航行器(AUV)和水下滑翔器(Underwater?Gliders)。推進方式以螺旋槳推進為主，也有通過仿生物撲翼推進的方式。通過螺旋槳來驅動，具有自主性強和定位精度高的特點，多用于高速推進；而仿生物撲翼推進的方式通過在低速時撲翼推進，可以達到低功率消耗,減阻降噪的目的。水下滑翔器利用浮力驅動，具有航程遠、功耗小、巡航時間長、隱蔽性好以及能夠進行縱垂面采樣的特點，但是其航行速度慢，自主性差，而且工作時難以克服較大海流的影響但各種航行器在運用范圍上未免因此而具有局限性，無法具備各運行條件下的適應性。專利201220494321.8中公開了一種混合型水下航行探測器，該水下航行探測器結合螺旋槳推進和滑翔翼原理,實現其在水下航程增加，能耗降低；但在低速條件下無法降低噪聲，準確的接近目標，應用范圍局限，機動性受到限制。

實用新型內容

為了避免現有技術存在的不足,本實用新型提出一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器，采用高速時螺旋槳推進，低速時撲翼推進，并以滑翔方式達到遠航程低功耗推進,低速巡航的效果，推進方式切換快捷合理，多種推進方式實現航行探測器在不同水域中各種運行速度的要求，拓寬了航行器的應用范圍。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:包括球形密封艙、電源、攝像頭、浮筒、前法蘭、浮筒活塞、右翼、舵機、電機、后法蘭、螺旋槳、螺旋槳傳動軸、聯軸器、左翼、推桿電機、舵機傳動軸、控制模塊、密封艙、主支架、支架法蘭,主支架位于密封艙內,且與支架法蘭和后法蘭固連，兩舵機位于控制模塊兩側固定在主支架上,左翼和右翼與舵機傳動軸通過連接架、緊固螺栓連接，球形密封艙與前法蘭通過緊固螺栓連接，攝像頭與電源位于球形密封艙內通過支架與前法蘭固連，推桿電機固定在主支架上,推桿電機與浮筒活塞以定位銷定位固連,浮筒活塞與浮筒配合，浮筒前端的L形彎管端口固定在前法蘭上與海水相通，兩電機通過電機安裝座固定在主支架上,兩螺旋槳通過聯軸器分別與兩電機輸出軸固連，控制模塊輸出信號控制舵機，電機，推桿電機的動作輸出，舵機轉動帶動撲翼實現航行探測器撲翼推進，電機轉動帶動螺旋槳實現航行探測器的螺旋槳推進，推桿電機與浮筒活塞配合，實現航行探測器的滑翔姿態推進。

球形密封艙與前法蘭之間安裝密封墊圈。

密封艙兩端與支架法蘭和后法蘭之間分別安裝密封墊圈。

有益效果

本實用新型提出的一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器，高速時采用螺旋槳推進，低速時采用撲翼推進，并以推桿電機與浮筒活塞和浮筒吸排水配合螺旋槳實現滑翔方式推進，使航行探測器具備高速，低速，長航程多種運動要求的能力，航行探測器上搭載有溫度探頭，帶存儲卡攝像頭，艙內濕度傳感器，電量指示器多種功能模塊，使航行器功能強大，實用性較強。水下航行探測器結構簡單、機動性高、可搭載多種傳感器對大范圍水域進行長時間監測和勘探。本實用新型采用多種推進方式轉換快捷合理，實現航行探測器在不同水域中各種運行速度的要求，拓寬了航行探測器的應用范圍。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型撲翼滑翔混合型水下航行器結構示意圖。

圖2為本實用新型撲翼滑翔混合型水下航行器示意圖。

圖3為本實用新型撲翼滑翔混合型水下航行器的主支架示意圖。

圖中:

1.球形密封艙?2.電源?3.攝像頭?4.浮筒?5.前法蘭?6.浮筒活塞?7.右翼8.舵機?9.電池?10.調壓器?11.穩壓器?12.電機?13.后法蘭?14.螺旋槳15.螺旋槳傳動軸?16.聯軸器?17.左翼?18.推桿電機?19.舵機傳動軸?20.緊固螺栓21.控制模塊?22.密封艙?23.主支架?24.支架法蘭

具體實施方式

本實施例是一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器。