[實用新型]一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器

有效

• 申請號: 201420328870.7
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN204124349U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王銀濤;王德政;黃劍輝;蘇樂晴
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種撲翼滑翔混合型水下航行探測器，其特征在于:包括球形密封艙、電源、攝像頭、浮筒、前法蘭、浮筒活塞、右翼、舵機、電機、后法蘭、螺旋槳、螺旋槳傳動軸、聯軸器、左翼、推桿電機、舵機傳動軸、控制模塊、密封艙、主支架、支架法蘭,主支架位于密封艙內,且與支架法蘭和后法蘭固連，兩舵機位于控制模塊兩側固定在主支架上,左翼和右翼與舵機傳動軸通過連接架、緊固螺栓連接，球形密封艙與前法蘭通過緊固螺栓連接，攝像頭與電源位于球形密封艙內通過支架與前法蘭固連，推桿電機固定在主支架上,推桿電機與浮筒活塞以定位銷定位固連,浮筒活塞與浮筒配合，浮筒前端的L形彎管端口固定在前法蘭上與海水相通，兩電機通過電機安裝座固定在主支架上,兩螺旋槳通過聯軸器分別與兩電機輸出軸固連，控制模塊輸出信號控制舵機，電機，推桿電機的動作輸出，舵機轉動帶動撲翼實現航行探測器撲翼推進，電機轉動帶動螺旋槳實現航行探測器的螺旋槳推進，推桿電機與浮筒活塞配合，實現航行探測器的滑翔姿態推進。

2.根據權利要求1所述撲翼滑翔混合型水下航行探測器，其特征在于:球形密封艙與前法蘭之間安裝密封墊圈。

3.根據權利要求1所述撲翼滑翔混合型水下航行探測器，其特征在于:密封艙兩端與支架法蘭和后法蘭之間分別安裝密封墊圈。