[實(shí)用新型]滑板輸送線及其運(yùn)行控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420328818.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204137164U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫梅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市吉豐紡織廠
• 主分類號(hào): B62D65/18
• 分類號(hào): B62D65/18;B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務(wù)所 11441
• 代理人: 李贊堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種滑板輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輸送系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的地位日益突出，對(duì)于裝配精度、裝配效率及人機(jī)環(huán)境也越來(lái)越高。對(duì)于大型工件裝配而言，其將涉及到多種不同類型的裝配線，各個(gè)裝配線是人和機(jī)器的有效組合，其將輸送設(shè)備、隨行夾具及檢測(cè)設(shè)備等有機(jī)整合在一起，才能滿足工件的裝配要求。

例如，汽車總裝系統(tǒng)就由內(nèi)飾線、儀表分裝線、門輸送線、車門分裝線、車身存儲(chǔ)線(PBS)、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線、副車架分裝線、后橋分裝線、底盤線、終裝線等組成，需要采用多種不同輸送設(shè)備，運(yùn)用不同的輸送方式(如滑板式、懸掛式等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配工作。由于采用了不同的輸送設(shè)備和輸送方式，工件在不同設(shè)備之間轉(zhuǎn)接時(shí)，必須設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備和緩沖工位(如移載升降機(jī)等)，而且還要保證轉(zhuǎn)接設(shè)備的可靠性和精度，一旦輸送線上出現(xiàn)轉(zhuǎn)接故障，轉(zhuǎn)接工位就會(huì)成為整個(gè)裝配輸送線系統(tǒng)的瓶頸。此外，輸送設(shè)備和輸送方式種類比較多，它們以分散的形式設(shè)置在不同的位置，使得整個(gè)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且現(xiàn)場(chǎng)安裝難度大，會(huì)造成對(duì)裝配輸送線環(huán)境的限制，如裝配車間廠房屋架節(jié)點(diǎn)的承載和房屋高度要求較高等，從而導(dǎo)致整個(gè)裝配線制造成本增高。

有鑒于現(xiàn)有輸送系統(tǒng)的不足，有必要設(shè)計(jì)一種新的輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)，要求在裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地滿足輸送系統(tǒng)的總體性能要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑板輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)，有助于至少在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種滑板輸送線的運(yùn)行控制系統(tǒng)，該滑板輸送線包括軌道系統(tǒng)和運(yùn)行在軌道上的滑板，該軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的第一裝配線和抬升高度作業(yè)的第二裝配線，該第一裝配線的結(jié)束端和該第二裝配線的起始端連接；該滑板的本體上設(shè)置有升降臺(tái)和工件收納機(jī)構(gòu)，該滑板在摩擦輪驅(qū)動(dòng)站驅(qū)動(dòng)下通過(guò)該第一裝配線進(jìn)入到該第二裝配線，該工件收納機(jī)構(gòu)在該第一裝配線的拆卸工位段內(nèi)收納被拆卸的收納工件，該升降臺(tái)在該第二裝配線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；底盤線在該升降臺(tái)的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，能夠在升降機(jī)起升和降落時(shí)相應(yīng)提供電力支持，其特征在于，該運(yùn)行控制系統(tǒng)包括檢測(cè)器組、主控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組、云服務(wù)中心和若干用戶端，該檢測(cè)器組采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運(yùn)行效果的檢測(cè)參數(shù)，該主控器對(duì)檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行處理并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號(hào)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)組按照主控器輸出的相應(yīng)控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，以便在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型還提供一種滑板輸送線，設(shè)置有上述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，以控制滑板及附屬設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種新型滑板輸送系統(tǒng)及分系統(tǒng)，可以在同一滑板輸送線(系統(tǒng))集成多種裝配線，各個(gè)分系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，由此可以滿足在一條裝配線上進(jìn)行多種工藝的要求，由此形成的輸送系統(tǒng)使得整個(gè)裝配線成為流生產(chǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)化若干移載工序，有利于提高裝配精度，也有利于提高有關(guān)主要工序及總裝工序的生產(chǎn)效率。這種系統(tǒng)可以更廣泛地優(yōu)化廠房的布置空間，可以降低整個(gè)總裝生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝難度，從而有助于降低系統(tǒng)的制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的滑板輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及軌道系統(tǒng)布局圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的換向過(guò)道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的主視圖；

圖4b為本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖；

圖4c為本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的俯視圖；

圖5a為本實(shí)用新型提供的滑板的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為本實(shí)用新型提供的滑板的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a為本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b為本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)中的防竄裝置部分的局部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型提供的輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)在輔助軌道配合下對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程圖；

圖9a為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)的主視圖；

圖9b為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)的側(cè)視圖；

圖9c為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)中自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；