[實(shí)用新型]滑板輸送線及其運(yùn)行控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420328818.1
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN204137164U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫梅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市吉豐紡織廠
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務(wù)所 11441
• 代理人: 李贊堅(jiān)

1.一種滑板輸送線的運(yùn)行控制系統(tǒng)，該滑板輸送線包括軌道系統(tǒng)和運(yùn)行在軌道上的滑板，該軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的第一裝配線和抬升高度作業(yè)的第二裝配線，該第一裝配線的結(jié)束端和該第二裝配線的起始端連接；該滑板的本體上設(shè)置有升降臺(tái)和工件收納機(jī)構(gòu)，該滑板在摩擦輪驅(qū)動(dòng)站驅(qū)動(dòng)下通過該第一裝配線進(jìn)入到該第二裝配線，該工件收納機(jī)構(gòu)在該第一裝配線的拆卸工位段內(nèi)收納被拆卸的收納工件，該升降臺(tái)在該第二裝配線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；底盤線在該升降臺(tái)的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，能夠在升降機(jī)起升和降落時(shí)相應(yīng)提供電力支持，其特征在于，該運(yùn)行控制系統(tǒng)包括檢測器組、主控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組、云服務(wù)中心和若干用戶端，該檢測器組采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運(yùn)行效果的檢測參數(shù)，該主控器對檢測參數(shù)進(jìn)行處理并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)組按照主控器輸出的相應(yīng)控制信號進(jìn)行動(dòng)作，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，以便在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)。?

2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，主控器、用戶端和云服務(wù)中心之間以有線或無線方式連接。?

3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，主控器為一組控制器或單一的中控室；用戶端為智能終端；云服務(wù)中心配置若干云服務(wù)器。?

4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該隨行供電系統(tǒng)包括隨行供電小車、安裝在滑板上的取電機(jī)構(gòu)、外部電源、隨行供電控制器；該隨行供電小車上安裝有與該取電機(jī)構(gòu)相配合的供電機(jī)構(gòu)，該供電機(jī)構(gòu)通過與該外部電源連接獲得電力；該隨行供電小車在該滑板的軌道線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；該供電機(jī)構(gòu)能夠在該滑板需要供電時(shí)，與該滑板的取電機(jī)構(gòu)對接，并在供電完畢后與該取電機(jī)構(gòu)分離，且分離后該隨行供電小車能夠返回其初始位置；該隨行供電控制器對上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。?

5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該升降臺(tái)包括兩個(gè)剪叉式的升降機(jī)構(gòu)；該滑板本體中部開設(shè)有孔，該升降臺(tái)的底座通過該孔固定在該滑板底部，在該升降臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該升降臺(tái)的頂部高于該滑板頂面或位于同一平面；該升降臺(tái)包括滑動(dòng)叉臂、固定叉臂、托板和基座，該滑動(dòng)叉臂和固定叉臂連接該托板和基座，包括剛性鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該剛性鏈條一端固定在該托板上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該基座上，其輸出軸連接該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條繞過該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。?

6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該工件收納機(jī)構(gòu)固定于該滑板本體，用于收納隨行工件；該收納機(jī)構(gòu)具有收納架，設(shè)置于該滑板本體的底部，該收納架能夠朝垂直于該滑板本體運(yùn)行方向伸出或縮進(jìn)，并且在伸出后能夠以順時(shí)針和逆時(shí)針的方向翻轉(zhuǎn)；設(shè)置有用于輔助該收納架翻轉(zhuǎn)的輔助軌道，該輔助軌道通過引導(dǎo)位于該收納架的導(dǎo)向輪來引導(dǎo)該工件收納機(jī)構(gòu)在滑行支軌上滑行，并根據(jù)該輔助軌道的軌跡變化，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)該工件收納機(jī)構(gòu)的收納架的翻轉(zhuǎn)。?

7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，該軌道系統(tǒng)中，該第一裝配線為內(nèi)飾線，該第二裝配線為底盤線，該底盤線的結(jié)束端與該內(nèi)飾線的起始端通過滑板回收線連接，使得該滑板能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)；該內(nèi)飾線內(nèi)、該底盤線內(nèi)、和/或該內(nèi)飾線結(jié)束端與該底盤線起始端連接位置根據(jù)需要設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位，該線路轉(zhuǎn)折部位包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置以及設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)向裝置之間的過渡軌道。?