[實用新型]一種轉動插片裝置

有效

• 申請號: 201420327324.1
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN204250911U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 陳宏
• 申請（專利權）人: 張家港市超聲電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 田媛;靳靜

技術領域

本實用新型涉及一種轉動插片裝置。

背景技術

以往的插片裝置是采用一種平移的模式進行工作的，結構上一般包括用于傳送基片的輸送帶、卸貨傳送帶及工件籃供給傳送帶，且這三者相平行設置，垂直方向設置一個橫梁，橫梁上沿其能夠移動設置有一個機械手，機械手上設置有能夠升降移動的用于抓取工件籃的夾爪，工作過程中，機械手先沿橫梁移至工件籃供給傳送帶的上方抓取一個空載工件籃，然后移至基片輸送帶的上方進行插片，待當前工件籃裝滿基片后，機械手將該工件籃沿橫梁移至卸貨傳送帶的上方，將該工件籃放置在卸貨傳送帶上，然后機械手再沿橫梁移至工件籃供給傳送帶的上方抓取下一個空載工件籃，重復以上的動作，依此循環，這種結構下，在機械手沿橫梁移動的時間內，都要將傳送基片的輸送帶暫停，導致插片效率很低。

實用新型內容

針對上述存在的技術不足，本實用新型的目的是提供一種轉動插片裝置，其通過能夠繞中點轉動的橫梁的兩端的機械手實現交替進行接插片，大幅度縮短了基片輸送帶的暫停時間，即提高了接插片效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種轉動插片裝置，用于將若干基片插入至工件籃中，所述的工件籃的一側為敞口結構，所述的工件籃內設置有若干個自上而下分布的置物格，一個所述的置物格對應一個基片，該裝置包括基片輸送單元、接插片單元、卸貨單元及工件籃供給單元，所述的基片輸送單元包括具有第一端部和第二端部的輸送帶；所述的接插片單元與所述的第二端部相鄰近設置，所述的接插片單元包括設置在一根橫梁的兩端部的第一機械手和第二機械手，所述的橫梁的中部支撐在一個能夠繞豎直軸心線轉動至少180°的轉動架上，所述的第一機械手和所述的第二機械手的下端部均具有用于抓取工件籃的夾爪，所述的夾爪具有夾持工作位置和放開工作位置，所述的第一機械手和所述的第二機械手上均設置有能夠帶動對應的所述的夾爪上下移動的升降機構；所述的卸貨單元用于輸送滿載工件籃，所述的滿載工件籃的移動路徑與所述的水平圓周至少有一個相交點；所述的工件籃供給單元用于向所述的接插片單元提供空載工件籃，所述的空載工件籃的移動路徑與所述的水平圓周至少有一個相交點。

優選地，所述的卸貨單元為一傳送帶，且與所述的輸送帶相平行設置。

優選地，所述的工件籃供給單元為一傳送帶，且與所述的輸送帶相平行設置。

優選地，所述的升降機構包括伺服電機和豎直延伸的線性導軌。

本實用新型的有益效果在于：通過設置在橫梁兩端的第一機械手和第二機械手循環交替進行接插片，即當前一者進行接插片，另一者將滿載工件籃卸下并重新抓取一個空載工件籃，當前機械手上的工件籃裝滿后，橫梁轉動180°，使另一機械手處于與基片輸送帶對應的位置，進行接插片，這樣的結構下，只有在橫梁轉動180°的時間內需要將基片輸送帶暫停，相比于已有技術中的暫停時間要明顯短很多，也就提高了整個裝置的插片效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型的轉動插片裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的轉動插片裝置的俯視示意圖；

附圖3為附圖1中A處放大示意圖。

附圖中：10、基片輸送單元；101、輸送帶；102、基片；20、接插片單元；201、橫梁；202、第一機械手；203、第二機械手；204、轉動架；205、夾爪；206、升降機構；2061、線性導軌；30、卸貨單元；301、滿載工件籃；40、工件籃供給單元；401、空載工件籃；50、置物格。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作以下詳細描述：