[實用新型]一種轉動插片裝置

有效

• 申請號: 201420327324.1
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN204250911U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 陳宏
• 申請（專利權）人: 張家港市超聲電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 田媛;靳靜

1.一種轉動插片裝置，用于將若干基片插入至工件籃中，所述的工件籃的一側為敞口結構，所述的工件籃內設置有若干個自上而下分布的置物格，一個所述的置物格對應一個基片，其特征在于：該裝置包括：

基片輸送單元，包括具有第一端部和第二端部的輸送帶；

接插片單元，與所述的第二端部相鄰近設置，所述的接插片單元包括設置在一根橫梁的兩端部的第一機械手和第二機械手，所述的橫梁的中部支撐在一個能夠繞豎直軸心線轉動至少180°的轉動架上，所述的第一機械手和所述的第二機械手的下端部均具有用于抓取工件籃的夾爪，所述的夾爪具有夾持工作位置和放開工作位置，所述的第一機械手和所述的第二機械手上均設置有能夠帶動對應的所述的夾爪上下移動的升降機構；

卸貨單元，用于輸送滿載工件籃，所述的滿載工件籃的移動路徑與水平圓周至少有一個相交點；

工件籃供給單元，用于向所述的接插片單元提供空載工件籃，所述的空載工件籃的移動路徑與水平圓周至少有一個相交點。

2.根據權利要求1所述的一種轉動插片裝置，其特征在于：所述的卸貨單元為一傳送帶，且與所述的輸送帶相平行設置。

3.根據權利要求1所述的一種轉動插片裝置，其特征在于：所述的工件籃供給單元為一傳送帶，且與所述的輸送帶相平行設置。

4.根據權利要求1所述的一種轉動插片裝置，其特征在于：所述的升降機構包括伺服電機和豎直延伸的線性導軌。