[實用新型]一種插片式葉輪的自動成型設備

有效

• 申請號: 201420325983.1
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN204035924U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 賈世強
• 申請（專利權）人: 寧波達恩克電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;陳洪娜

1.一種插片式葉輪的自動成型設備，包括有機座和設置于該機座上的模具，所述模具沿周向具有間隔設置的可供葉輪的葉片插入的插槽，其特征在于：所述機座上還設置有

送料裝置，具有送料口和出料口，該送料裝置包括有可容納葉片的料盒和可驅動葉片脫出所述料盒的第一驅動機構，所述料盒的頂部為所述送料口，所述料盒的底部為所述出料口；

取料裝置，設置于所述送料裝置的出料口一側，該取料裝置具有第一抓料爪和可驅動該第一抓料爪從水平位置轉動至豎直位置的第二驅動機構，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅動該第二抓料爪將葉片插入至所述模具對應插槽內的第三驅動機構，并且，初始狀態下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉動至豎直位置的后方；

滾鉚裝置，用于將葉片分別伸出于葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，該滾鉚裝置包括有可滾壓插片的鉚頭、可驅動所述鉚頭動作的第四驅動機構和可驅動所述模具轉動的第五驅動機構，所述下壓蓋套設于所述模具之外并位于該模具的下端。

2.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述的第一驅動機構包括有第一氣缸、連桿、轉軸、第二氣缸和推塊，其中，所述連桿的兩端分別連接所述第一氣缸的活塞桿和轉軸的一端，并且，所述第一氣缸的活塞桿和連桿的一端可活動鉸接相連，所述轉軸的一端和連桿的另一端固定相連，所述轉軸設置于所述料盒的出料口下部，該轉軸具有與所述葉片的輪廓相適配的圓弧面；所述推塊位于所述轉軸的下方，該推塊具有與所述葉片的輪廓相適配的弧面導向臺，所述第二氣缸的活塞桿和所述推塊相連并可驅動該推塊沿靠近或遠離所述取料裝置的水平方向移動。

3.根據權利要求2所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述轉軸上設置有兩個間隔設置且帶磁性的圓柱體，每個所述圓柱體具有能與所述葉片的輪廓相適配的圓弧面，每個圓柱體沿所述圓弧面在相同的位置分別開設有凹槽，所述葉片可容置于由兩個圓柱體的凹槽形成的凹腔內。

4.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述料盒為呈扁平狀豎直設置的盒體，該盒體相對而設的兩側邊分別設置有U型導向槽，所述葉片的兩端插片分別容置于相應的導向槽內。

5.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述的第二驅動機構包括有一回轉氣缸，該回轉氣缸具有氣缸本體和可轉動的連接在該氣缸本體上的旋轉臺，所述第一抓料爪固定于所述旋轉臺的底部，所述回轉氣缸的氣缸本體可轉動的連接于所述旋轉臺的頂部，并且，所述旋轉臺的旋轉中心軸與所述機座的水平面呈45度角設置。

6.根據權利要求5所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述的回轉氣缸為型號是亞德客HRQ20的回轉氣缸，所述旋轉臺呈圓柱形結構，所述第一抓料爪從水平位置轉到豎直位置的狀態下，所述回轉氣缸的旋轉臺轉動角度為180度。

7.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述的第三驅動機構包括有可驅動所述第二抓料爪沿水平方向移動的第三氣缸和可驅動位于所述第二抓料爪內的葉片沿豎直向下運動的第四氣缸，所述第四氣缸位于所述模具的插槽上方。

8.根據權利要求7所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述取料裝置還包括有第一支架和第二支架，所述第三氣缸設置于該第一支架上，所述第二支架的頂部設置有可供所述第四氣缸水平移動的滑軌，所述第四氣缸設置于可與所述滑軌配合的滑板上，所述第二支架在頂部還設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述滑板相連并可驅動所述第四氣缸沿所述滑軌做直線移動。

9.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述的鉚頭包括有設置于所述模具上方的第一鉚頭和設置于所述模具下方的第二鉚頭，所述第一鉚頭和第二鉚頭分別為可轉動的滾輪，所述的第四驅動機構包括有可驅動所述第一鉚頭擺動的第六氣缸和可驅動所述第二鉚頭升降的第七氣缸，所述第六氣缸的活塞桿通過相互鉸接相連的連桿機構驅動所述第一鉚頭擺動，所述第七氣缸的活塞桿直接固定連接在所述第二鉚頭的底部。

10.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動成型設備，其特征在于：所述模具的下方還設置有可固定所述下壓蓋的定位機構，所述定位機構包括有鎖定裝置、聯動環、推頭和第八氣缸，其中，所述的鎖定裝置包括有搖桿、第一固定塊和第二固定塊，所述聯動環位于所述模具的正下方，所述搖桿一端和所述第一固定塊活動鉸接相連，所述第一固定塊和所述聯動環固定相連，所述下壓蓋的每一槽孔在一側開設有與該槽孔連通的定位孔，所述搖桿的另一端設置有可插入所述下壓蓋的定位孔內定位的定位柱，所述搖桿的中部還設置有凸軸，該搖桿通過所述凸軸和所述第二固定塊鉸接相連，所述第二固定塊與所述模具的底部固定相連，所述推頭設置于所述聯動環的下方，所述第八氣缸驅動所述推頭上下運動。