[實(shí)用新型]翻箱機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420325274.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN203946573U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃品劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江神舟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/38
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種翻箱機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)，用于汽車電池箱的制造工業(yè)中。

背景技術(shù)

汽車電池箱在制造過(guò)程中，其中一個(gè)步驟是先將電池安裝在模板上，然后電池箱體倒置后蓋到電池上組裝，組裝完成后再將整個(gè)電池箱翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)行下一個(gè)工序。

由于電池箱重量較大，上述步驟人工操作效率極低，需要借助機(jī)械裝置才能高效率地完成。

申請(qǐng)?zhí)枮?00420006507.X的中國(guó)專利公開了一種升降式機(jī)械翻箱機(jī)，由升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、夾抱系統(tǒng)、氣動(dòng)門系統(tǒng)和支撐立柱構(gòu)成，支撐立柱為槽形結(jié)構(gòu)，升降系統(tǒng)主要由升降減速機(jī)、升降軸、絲桿和升降導(dǎo)軌組成，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)位于升降系統(tǒng)的上方，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由翻箱減速機(jī)、主傳動(dòng)軸和聯(lián)結(jié)塊組成，夾抱系統(tǒng)主要由夾抱導(dǎo)軌、夾抱氣缸和夾抱臂組成，氣動(dòng)門系統(tǒng)主要由氣動(dòng)門、支軸和氣動(dòng)門氣缸組成。但該翻箱機(jī)是用于成品煙絲自動(dòng)化物料輸送過(guò)程中的，不適用于汽車電池箱的制造工業(yè)中。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、效率高的用于汽車電池箱的制造工業(yè)中的翻箱機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種翻箱機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：?包括翻轉(zhuǎn)框、翻轉(zhuǎn)夾、雙頭氣缸；導(dǎo)軌豎向設(shè)置；翻轉(zhuǎn)框?yàn)榭蛐危渲虚g為容納腔；翻轉(zhuǎn)夾安裝在翻轉(zhuǎn)框上；翻轉(zhuǎn)夾包括夾頭和連桿組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉(zhuǎn)框上，主夾板和副夾板上下相對(duì)設(shè)置，主夾板和副夾板上均開有夾口；連桿組件安裝在在翻轉(zhuǎn)框上，連桿組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接；所述的連桿組件包括搖臂桿、彎鏈板、鏈板；搖臂桿一端與翻轉(zhuǎn)框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。

本實(shí)用新型所述的副夾板通過(guò)鉸鏈一鉸接在翻轉(zhuǎn)框上；所述的彎鏈板的另一端通過(guò)鉸鏈二與副夾板鉸接；副夾板上開有主自鎖面，彎鏈板上開有副自鎖面，主自鎖面和副自鎖面可脫離式連接；副夾板的夾口和鉸鏈二位于鉸鏈一的兩邊；主自鎖面位于鉸鏈二和鉸鏈一之間。

本實(shí)用新型所述的夾口上固定有防滑墊。

本實(shí)用新型所述的防滑墊用橡膠或者聚氨酯制成。

本實(shí)用新型所述的搖臂桿由雙搖臂、單搖臂、搖臂軸組成；搖臂桿通過(guò)搖臂軸與翻轉(zhuǎn)框鉸接；雙搖臂和單搖臂固定在搖臂軸上；雙搖臂與雙頭氣缸的活塞鉸接；單搖臂與鏈板的一端鉸接。

本實(shí)用新型所述的夾頭為兩個(gè)，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)框的兩側(cè)，兩個(gè)夾頭中心對(duì)稱。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，先將電池安裝在模板上，然后電池箱體倒置后蓋到電池上組裝，組裝完成后再通過(guò)裝備了本實(shí)用新型的翻箱機(jī)將整個(gè)電池箱翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)行下一個(gè)工序，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為裝備了本實(shí)用新型的翻箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中翻轉(zhuǎn)框只轉(zhuǎn)動(dòng)了90°。

圖2為翻轉(zhuǎn)框和翻轉(zhuǎn)夾裝配的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中夾頭處于關(guān)閉狀態(tài)。

圖3為翻轉(zhuǎn)框和翻轉(zhuǎn)夾裝配的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中夾頭處于打開狀態(tài)。

圖4為主夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為副夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為雙搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為單搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為彎鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為防滑墊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1～圖10，裝備了本實(shí)用新型的翻箱機(jī)包括立柱1、上梁架2、提升機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。

上梁架2固定在立柱1的上端。本實(shí)施例中，立柱1為四根。

提升機(jī)構(gòu)3包括提升電機(jī)5、提升轉(zhuǎn)軸6、提升鏈條7。

提升電機(jī)5固定在上梁架2上。提升電機(jī)5連接電氣裝置。

提升轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上梁架2上，并與提升電機(jī)5連接。提升轉(zhuǎn)軸6上固定有鏈輪。

提升鏈條7與提升轉(zhuǎn)軸6的鏈輪連接。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8、滑鞍14、導(dǎo)軌15、安裝架22和本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框9、翻轉(zhuǎn)夾13、雙頭氣缸12。

導(dǎo)軌15豎向固定在立柱1上，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌15為四根，分別與四根立柱1固定。