[實用新型]翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420325274.3
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203946573U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 黃品劍
• 申請（專利權）人: 浙江神舟機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/38
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特征在于：?包括翻轉框、翻轉夾、雙頭氣缸；導軌豎向設置；翻轉框為框形，其中間為容納腔；翻轉夾安裝在翻轉框上；翻轉夾包括夾頭和連桿組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉框上，主夾板和副夾板上下相對設置，主夾板和副夾板上均開有夾口；連桿組件安裝在在翻轉框上，連桿組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接；所述的連桿組件包括搖臂桿、彎鏈板、鏈板；搖臂桿一端與翻轉框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。

2.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特征在于：所述的副夾板通過鉸鏈一鉸接在翻轉框上；所述的彎鏈板的另一端通過鉸鏈二與副夾板鉸接；副夾板上開有主自鎖面，彎鏈板上開有副自鎖面，主自鎖面和副自鎖面可脫離式連接；副夾板的夾口和鉸鏈二位于鉸鏈一的兩邊；主自鎖面位于鉸鏈二和鉸鏈一之間。

3.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特征在于：所述的夾口上固定有防滑墊。

4.根據權利要求3所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特征在于：所述的防滑墊用橡膠或者聚氨酯制成。

5.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特征在于：所述的搖臂桿由雙搖臂、單搖臂、搖臂軸組成；搖臂桿通過搖臂軸與翻轉框鉸接；雙搖臂和單搖臂固定在搖臂軸上；雙搖臂與雙頭氣缸的活塞鉸接；單搖臂與鏈板的一端鉸接。

6.根據權利要求1所述的翻箱機翻轉機構的翻轉夾機構，其特征在于：所述的夾頭為兩個，設置在翻轉框的兩側，兩個夾頭中心對稱。