[實用新型]三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420324839.6
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN203922232U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 李玉佳;廖玉紅;吳建國;蔣小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24;B65H31/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動收板機技術領域，具體的說是涉及一種三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)。

背景技術

自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過專用伺服機構(gòu)，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線的PCB收到專用的傾斜板架上的機器。但是現(xiàn)有技術中的自動收板機通常都是單工位生產(chǎn)，這樣便使得PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性不佳，不能夠滿足高效率的生產(chǎn)要求。如果能夠提供一種使自動收板機不但能夠?qū)崿F(xiàn)多工位生產(chǎn)，并且生產(chǎn)過程中不停線的裝置將成為人們迫切的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種不但能夠?qū)崿F(xiàn)多工位生產(chǎn)，并且生產(chǎn)過程中不停線，提高PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性的三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)，其包括主動側(cè)橫梁導軌、從動側(cè)橫梁導軌、伺服電機、機械手安裝板和機械手臂；在機械手安裝板的底部設置有滑塊，機械手安裝板的兩端通過滑塊分別與主動側(cè)橫梁導軌和從動側(cè)橫梁導軌滑動連接，在主動側(cè)橫梁導軌的兩端分別設置有主傳動滾輪組件和從動滾輪組件，伺服電機與主傳動滾輪組件連接，在機械手安裝板的中部固定連接有機械手臂，在機械手臂的下端安裝有真空吸附架，在主動側(cè)橫梁導軌和從動側(cè)橫梁導軌內(nèi)設置有直線導軌。

在主傳動滾輪組件和從動滾輪組件內(nèi)部均設置有同步輪，在同步輪上套設有同步帶，在機械手安裝板的下部連接有同步帶固定塊。

主動側(cè)橫梁導軌和從動側(cè)橫梁導軌均為鋁型材導軌。

在主動側(cè)橫梁導軌的內(nèi)側(cè)設置有檢測裝置。

本實用新型的工作原理為：伺服電機帶動主動側(cè)傳動滾輪組件運動，同步輪置于傳動滾輪組件內(nèi)部，帶動同步帶運動；根據(jù)PLC給出的信號，決定伺服電機正反轉(zhuǎn)的情況。機械手安裝板下部連接有同步帶固定塊，使機械手安裝板隨同步帶一起運動，并且?guī)恿硗庖粋?cè)的傳動組件運動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)的主動側(cè)橫梁導軌和從動側(cè)橫梁導軌均為開模鋁型材導軌，正好能夠放置直線導軌于其內(nèi)部，開模鋁型材導軌既能夠起到支撐作用，又能夠擔任直線導軌的載體。本實用新型采用鋁型材導軌與直線導軌相結(jié)合的方法，實現(xiàn)多工位生產(chǎn)，并且不停線，保證了三工位斜立式自動收板機PCB生產(chǎn)線收板的流暢性與連續(xù)性，實現(xiàn)快速收板動作。

附圖說明

圖1是本實用新型三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-主動側(cè)橫梁導軌；2-從動側(cè)橫梁導軌；3-伺服電機；4-機械手安裝板；5-機械手臂；6-真空吸附架；7-主傳動滾輪組件；8-從動滾輪組件；9-檢測裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示，一種三工位斜立式自動收板機X軸傳送機構(gòu)，其包括主動側(cè)橫梁導軌1、從動側(cè)橫梁導軌2、伺服電機3、機械手安裝板4和機械手臂5；在機械手安裝板4的底部設置有滑塊，機械手安裝板4的兩端通過滑塊分別與主動側(cè)橫梁導軌1和從動側(cè)橫梁導軌2滑動連接，在主動側(cè)橫梁導軌1的兩端分別設置有主傳動滾輪組件7和從動滾輪組件8，伺服電機3與主傳動滾輪組件7連接，在機械手安裝板4的中部固定連接有機械手臂5，在機械手臂5的下端安裝有真空吸附架6，在主動側(cè)橫梁導軌1和從動側(cè)橫梁導軌2內(nèi)設置有直線導軌。在主傳動滾輪組件7和從動滾輪組件8內(nèi)部均設置有同步輪，在同步輪上套設有同步帶，在機械手安裝板4的下部連接有同步帶固定塊，主動側(cè)橫梁導軌1和從動側(cè)橫梁導軌2均為鋁型材導軌，在主動側(cè)橫梁導軌1的內(nèi)側(cè)設置有檢測裝置9。

最后應當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質(zhì)和范圍。